Der GreenValley LiGrip O2 Lite ist ein leichter, tragbarer SLAM-LiDAR-3D-Scanner, der die MLF-SLAM-Technologie (Multiple Localization Fusion-SLAM) nutzt. Diese Multi-Sensor-Fusions-Positionierungstechnologie ermöglicht eine präzise und zuverlässige Kartierung auch in funkarmer und strukturärmer Umgebung wie Flughäfen, Stränden, Flussgebieten oder anderen schwer erfassbaren Szenarien.

Die MLF-SLAM-Algorithmusentwicklung ist ein Durchbruch, der hochpräzises Mapping in schwachen oder funklosen Umgebungen ermöglicht. Das kompakte Gerät wiegt etwa 1,3 kg und bietet eine absolute Genauigkeit von unter 3 cm bei hochauflösenden 3D-Punktwolken mit präziser horizontaler und vertikaler Ausrichtung gemäß Vermessungsnormen.

Die fortschrittliche Kombination aus dualen 12-Megapixel-Panoramakameras und zwei 1,3-Megapixel-VSLAM-Kameras sorgt für eine realitätsgetreue, farbige 3D-Erfassung in Echtzeit, die direkt exportierbar und für Anwendungen wie Erdbewegungsermittlung, Baumsegmentierung oder topografische Kartierung geeignet ist. Die Kombination von visueller SLAM- und LiDAR-SLAM-Tiefenfusion verbessert die Kartierungsqualität selbst in komplexen Umgebungen erheblich.

Als integrierte Lösung ermöglicht das System die gleichzeitige Erfassung mehrerer Datentypen (3D-Punktwolken, Panoramabilder, 3D-Gaussian Splatting, MESH) aus einer Sammlung und überwindet somit Nachteile traditioneller sequentieller Erfassungen. Die Datenerfassung kann in verschiedenen Modi erfolgen: Handheld, Rucksack, Frontpack und Teleskopstange zur optimalen Anpassung an unterschiedliche Einsatzzwecke.

Die selbstentwickelte RTK-SLAM-Technologie bietet in Verbindung mit der Teleskopstange eine hochpräzise RTK-Datenerfassung über die gesamte Reichweite mit einer Genauigkeit von unter 5 cm in nur einer Minute, selbst ohne GNSS-Signal.

Software

Die unterstützende Sammlungskontrollsoftware ist mit Android- und iOS-Plattformen kompatibel und bietet Funktionen wie Projektmanagement, Echtzeit-Punktwolkenanzeige, Panorama-Image-Display sowie einfache Firmware-Updates, was die Bedienung und Verarbeitung der Erfassungsdaten effizient gestaltet.

Anwendungsszenarien

    · Messungen in schwachen/funktionsfreien Bereichen, z. B. Autobahnvermessung, Sperrgebiete, Rekultivierungsflächen, Flachwasserzonen, Bergbau- und Flussufervermessungen

    · Topografische Vermessung, Erfüllung von Anforderungen für präzise Punktwolken in der topografischen Kartenrevision (1:500 Maßstab)

    · Volumenmessung von Materiallagerstätten mit Echtzeit-Punktwolken, genaue Höhen- und Volumenaufnahme

    · Forstvermessung großer Waldflächen, inklusive Baumanzahl, Position, Höhe, Kronenbreite, Brusthöhendurchmesser und Baumarten

    · Erfassung von unterirdischen Parkplätzen, Versorgungs- oder Luftschutzbunkern, Einkaufszentren und Höhlen zur präzisen 3D-Datenübernahme für Planung und Design

    · Baubegleitung mit Standortanalyse, Baufortschrittskontrolle, Qualitätsmanagement und Abnahme

    · Unfall- und Notfalleinsatz mit schneller Erfassung und realistischen Farbpunktwolken für Untersuchung und Berichterstattung

    · Immobilienvermessungen mit schneller 3D-Strukturaufnahme zur Unterstützung von Eigentumsnachweis, Sanierung und Planung

Technische Spezifikationen LiGrip O2 Lite

    · Gewicht: ca. 1,3 kg (mit Basis, Akku und RTK-Modul)

    · Absolute Genauigkeit: < 3 cm

    · Relative Genauigkeit: < 2 cm

    · Wiederholgenauigkeit: < 2 cm

    · Schutzart: IP64

    · Speicher: 512 GB SSD

    · Schnittstelle: USB Typ-C

    · Horizontale/vertikale Neigung: < 0,025°

    · Steuerung: App und Tastenbedienung

    · Akkulaufzeit: ca. 2 Stunden

    · Betriebstemperatur: -20 °C bis 40 °C

    · Lagertemperatur Gerät: -40 °C bis 70 °C

    · Lagertemperatur Akku: empfohlen 22 °C bis 30 °C

LiDAR-Sensor

    · Laser: Mid360

    · Scanrate: 200.000 Punkte pro Sekunde

    · Wellenlänge: 905 nm

    · Max. Erkennungsreichweite: 70 m (bei 80% Reflexion)

    · LiDAR-Genauigkeit: 2 cm

    · Sicherheitsklasse: Klasse 1 (Augensicher)

Kameraparameter

    · Anzahl Kameras: 4 (2 Panoramakameras × 12 MP, 2 Visual SLAM Kameras × 1,3 MP)

    · Sichtfeld: Horizontal 360°, Vertikal -7° bis 52°

    · Bildrate: Einstellbar

RTK-Modul & GNSS

    · Satellitensysteme: BDS, GPS, GLONASS, Galileo, QZSS, SBAS

    · Kanäle: 1408

    · RTK-Genauigkeit: Horizontal 0,8 cm + 1 ppm, Vertikal 1,5 cm + 1 ppm

    · RTK-Datenformat: .rtk, RTCM V3.x, NTRIP

IMU-Sensor

    · Ausgangsfrequenz: 200 Hz

    · Post-Processing-Genauigkeit Position: Horizontal 0,01 m, Vertikal 0,02 m

    · Post-Processing-Genauigkeit Lage: Rollen/Neigung 0,005°, Richtung 0,01°

Kartierungsmethoden

    · MLF-SLAM, PPK-SLAM, RTK-SLAM, SLAM

    · Echtzeit-Verarbeitung und Farbkodierung unterstützt

Ausgabeformate

    · Farbige Punktwolken: LAS, LiData

    · Panoramabilder: Imglist + JPG

    · MESH: LOD-OSGB

    · Gaussian Splatting: lisplat, ply

Zubehör und Optionen

    · Teleskop-Stangenadapter: Gewicht 300 g, Stangendurchmesser 25-25,5 mm

    · Frontpack-Kit: Gewicht 2,1 kg, Maße 560 × 340 × 160 mm

    · Backpack-Kit: Gewicht 3,9 kg, Maße 580 × 303 × 145 mm

    · Dual-Akku-Unterstützung mit Hot-Swap-Funktion

    · Kompatibilität: LiGrip O Serie (inkl. O1 Lite und O2 Lite)