Die GNSS-Inertial-Messeinheit Trimble APX-20 besteht aus stromsparenden, hochpräzisen GNSS- und Inertial-Hardwarekomponenten, Auswertung und Korrektur der Trajektorien mittels differentiellen GNSS-Datensätzen erfolgen im Anschluss über das mitgelieferte Softwarepaket POSPac UAV.
Das APX-20 System wird gekoppelt, integriert, getestet und kalibriert (siehe separate Position "System Calibration Service") mit dem entsprechenden RIEGL-Laserscanner (miniVUX-Serie oder VUX-1-Serie) ausgeliefert.
Verkauf und Versand nur innerhalb Deutschlands möglich
Systemkalibrierung und Dokumentation, bestehend aus:
- In-Flight (unbemanntes Luftfahrzeug) Scanner/System-Check und Datenerfassung gemäß den RIEGL
Kalibrierungsflugverfahren
- Verarbeitung und Analyse der erfassten Daten zur Bestimmung der relevanten Systemkalibrierungsparameter
- Bewertung der Systemgenauigkeit und Überprüfung der Gesamtsystemkalibrierung
- Erstellung eines Kalibrierprotokolls
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RIEGL AV14 GNSS Antenna, GPS/Glonass dual band
GPS/Glonass Doppelband L1/L2
Helix-Antenne
Anschluss: SMA / SMA
Größe: Durchmesser 28,4 mm x Höhe 58 mm
Gewicht: 25 g
Die GNSS-Inertial-Messeinheit Trimble APX-20 besteht aus stromsparenden, hochpräzisen GNSS- und Inertial-Hardwarekomponenten, Auswertung und Korrektur der Trajektorien mittels differentiellen GNSS-Datensätzen erfolgen im Anschluss über das mitgelieferte Softwarepaket POSPac UAV.
Das APX-20 System wird gekoppelt, integriert, getestet und kalibriert (siehe separate Position "System Calibration Service") mit dem entsprechenden RIEGL-Laserscanner (miniVUX-Serie oder VUX-1-Serie) ausgeliefert.
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Das Trimble APX-20 UAV ist eine GNSS-Inertial-OEM-Lösung, die entwickelt wurde, um die Kosten zu senken und die Effizienz der Kartierung mit kleinen unbemannten Luftfahrzeugen (UAVs) zu verbessern. Das APX-20 UAV besteht aus kleinen, energiesparenden Präzisions-GNSS- und Inertial-Hardwarekomponenten und der POSPac UAV Post-Mission Differential GNSS-Inertial Office Software. Damit entfällt die Notwendigkeit, umfangreiche Bodenkontrollpunkte (GCPs) zu vermessen, und die Anzahl der pro Flug zu fliegenden Sidelaps wird reduziert. Das innovative APX-20 UAV verfügt über einen Präzisions-GNSS-Empfänger in Vermessungsqualität und zwei Trägheitsmesseinheiten, von denen eine auf der GNSS-Inertialplatine integriert ist und die andere als externe Einheit auf dem Sensor montiert ist, der georeferenziert werden soll. Mit dieser Funktion unterstützt das APX-20 UAV automatisch die Integration auf kardanischen Plattformen, ohne dass eine externe Schnittstelle zu einem Autopiloten oder der Halterung selbst erforderlich ist.
TECHNISCHE DATEN
System Zusammenfassung
- Fortschrittliche Applanix IN-FusionTM GNSS-Inertial-Integrationstechnologie
- Duale IMU mit MEMS-Trägheitssensoren mit Applanix SmartCalTM
Kompensationstechnologie
- Fortschrittliche Trimble Maxwell Custom GNSS Vermessungstechnologie
- 336 Kanäle
- GPS: L1 C/A, L2C, L2E, L5
- GLONASS: L1 C/A, L2 C/A, L3 CDMA8
- BeiDou: B1, B2
- Galileo1
: E1, E5A, E5B, E5AltBOC
- QZSS: L1 C/A, L1S, L1C, L2C, L5, LEX
- SBAS: L1 C/A, L5
- MSS L-Band: Trimble RTX, OmniSTAR
- Hochpräziser Mehrfachkorrelator für GNSS-Pseudobereichsmessungen
- Ungefilterte, ungeglättete Pseudoentfernungsmessdaten für geringes Rauschen, geringen
Mehrwegfehler, geringe Zeitbereichskorrelation und hohe Dynamik
- Sehr rauscharme GNSS-Trägerphasenmessungen mit <1 mm Genauigkeit in einer 1 Hz
Bandbreite
- Bewährte Trimble-Technologie zur Nachführung bei geringer Elevation
- 100-Hz-Ausgang für Position, Verrollung, Neigung und Kurs
- IMU-Datenrate 200 Hz sowohl für interne als auch externe IMU
- Navigations-Ausgabeformat: ASCII (NMEA-0183), Binär (Trimble GSOF)
- Unterstützter Referenz-Eingang: CMR, CMR+, sCMRx, RTCM 2.1, 2.2, 2.3, 3.0, 3.1
- Unterstützung für POSPac UAV Post-Processing Software (im Lieferumfang enthalten)
- Keine Exportgenehmigung erforderlich
RIEGL Connection Box with integrated Connection Board "Light" for VUX-SYS for self-integration
Leichte (196g) Anschlussbox, mit integriertem Connection Board "Light" für VUX-SYS (VUX-Serie mit
APX-20 IMU/GNNS), mit den erforderlichen Anschlüssen/Schnittstellen/Kabeln:
- Anschluss für Wärmebildkamera-Interface (z.B. Flir Tau 2)
- Kippschalter zum Ein- und Ausschalten des Scanners und zum Aktivieren/Deaktivieren von Wifi
- LAN-Anschluss (RJ45) (für den Zugriff auf den VUX-Scanner über TCP/IP)
- 4x M6x35mm Schrauben und Unterlegscheiben
- Strom- und Steuerkabel, Integrationskit VUX-1UAV, 0,3m (Teile-Nr. HW-VUX-03-031-00)
- Mehrzweck-Strom- und Signalkabel für miniVUX / VUX-Serie, gewinkelter Stecker, 0,32m (Art.-Nr. HW-VUX-03-018-03) bereits angeschlossen
- Adapterkabel für Strom- und Steuerkabel zum Selbsteinbau, 0,6m (Art.-Nr. HW-GP-06-542-00)
Spritzwassergeschützt, mit Schaumstoff ausgekleidet, um sich der Form des Scanners mit angeschlossenem Kamerasystem, Kabeln und Zubehör anzupassen.
Der Koffer eignet sich für Scanner der miniVUX-Serie, die mit einer IMU/GNSS-Einheit (integrierter Applanix APX15 oder APX20) und optionalem Nadir-Kamerasystem (Sony Alpha 7R Serie oder Sony Alpha 6000), das direkt am miniVUX-Scanner-Engine angeschlossen ist, und für die Ik600.
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RIEGL ALS GNSS antenna cable, RG58, SMA to SMA, 1m
geeignet z.B. für GNSS-Antenne, L1/L2, GPS, Glonass, Omnistart G5Ant-1AS1;
oder für jede andere GNSS-Antenne mit SMA-Anschluss
Das RIEGL Integration Kit 300 enthält die notwendige Hardware und Anleitung zur Montage eines RIEGL miniVUX-SYS , d.h. Scanner der miniVUX-Serie, ausgestattet mit einem APX-15 IMU/GNSS-System und max. einer Sony Alpha 6000 Kamera (mit 16mm Objektiv) auf ausgewählten Multirotor-UAV-Typen - wie z.B. dem DJI MATRICETM 300 RTK - für unbemannte Laserscanning-Einsätze.
Wichtiger Hinweis:
Die o.g. UAV-Plattform selbst sowie das obligatorische Flug-/Pilotentraining sind NICHT im Lieferumfang enthalten. Es liegt in der alleinigen Verantwortung des Kunden/Nutzers, die UAV-Plattform zu erwerben, die erforderlichen Flugkenntnisse zu erlangen und die notwendigen Flugkenntnisse zu erlangen und die UAV-Plattform zu betreiben!
Das Integration Kit 300 enthält die notwendigen Befestigungs-, Stromversorgungskabel und Schnittstellenartikel sowie eine sowie eine Schritt-für-Schritt-Anleitung zur Integration des miniVUX-SYS mit der oben genannten UAV-Plattform und
besteht aus den folgenden Hauptbestandteilen:
-) Halterung für IK300 und miniVUX-Scanner-Serie
Teile-Nr. HW-GP-06-553-00
inklusive 4x M3x10mm Schrauben zur Befestigung
-) Satz stoßdämpfende Elemente (4 Stk.)
Best.-Nr. HW-GP-06-493-00
inkl. 12x M3x6mm Schrauben für die Montage
-) AV14 GNSS-Antenne, GPS/Glonass Dualband
Bestell-Nr. HW-UAV-06-000-00
- GPS/Glonass Zweiband L1/L2
- Helix-Antenne
- Anschluss: SMA
- Durchmesser 28,4 mm x Höhe 58 mm
- Gewicht: 25g
-) 1x RIEGL ALS GNSS Antennenkabel, SMA auf SMA, 0,3m mit Dichtungsflansch
Teile-Nr. HW-ALS-03-047-00
-) 1x X-Kreuz-Halterung zur Befestigung der GNSS-Antenne an der Oberseite der UAV
(inkl. Spreizbolzen)
Teile-Nr. HW-GP-06-549-00
-)Kabel
- Mehrzweckkabel für miniVUX-Serie Stromversorgung XT30, gewinkelter Stecker, 0,2m
Bestell-Nr. HW-VUX-03-035-00
-) Integrationskit 300, Dokumentation
Bestell-Nr. HW-GP-06-550-00
Schritt-für-Schritt-Anleitung zur Integration des RIEGL miniVUX-SYS (d.h. Scanner der miniVUX-Serie mit
entweder mit einem APX-15 IMU/GNSS System und max. einer Sony Alpha 6000 Kamera (mit 16mm Objektiv) ODER einem
APX-20 IMU/GNSS-System (ohne Kamera) mit der UAV-Plattform eines DJI M300 RTK
-) OSDK Matrice 300 RTK Erweiterungsmodul
Teile-Nr. HW-GP-06-551-00
-) Transportkoffer für Integration Kit 300
Teile-Nr. HW-GP-05-099-00
In den Transportkoffer passen die folgenden Teile:
- Montagegestell für IK300 mit stoßdämpfenden Elementen
- AV14 GNSS-Antenne mit X-Kreuz-Montagehalterung
- Kabel und notwendiges Werkzeug
"RiACQUIRE" deckt eine große Anzahl an Aufgaben ab, welche in den mobilen und luftgestützten RIEGL-Laserscansystemen ausgeführt werden.
Sowohl mobile als auch luftgestützte Systeme bestehen mindestens aus einem Laserscansystem, einem Positions- und Höhenmessungssystem und einer Bedienstation. Viele der Systeme beinhalten außerdem Kamera-Subsysteme, zusätzliche Laserscanner, Massendatenspeicher und mechanische Unterbaugruppen.
Zu den Aufgaben des RiACQUIRE gehören die Betriebsdatenerfassung, Phasen der Systemintegration sowie Systemverifikation und -prüfung. Eine benutzerfreundliche und leistungsstarke Schnittstelle verbessert die Kommunikation mit den unterstützten RIEGL Laserscannern.
Mit dem Ziel, die Arbeitsbelastung für den Bediener des Systems zu verringern, werden nur die relevantesten Informationen angezeigt und Aufgaben können halbautomatisch ausgeführt werden. Scan-Parameter können einfach geändert und vordefinierte Parameter-Vorgaben gewählt werden. Die grafische Benutzeroberfläche berücksichtigt die Widrigkeiten der jeweiligen Bedingungen innerhalb des Fluggerätes, Schiffs oder Fahrzeugs, indem große Kontrollschalter selbst unter schwierigen Bedingungen schnell gewählt werden können.
RiACQUIRE berücksichtigt außerdem Informationen von Flugplanungs-Softwarelösungen und damit die automatische Datenerfassung unter Berücksichtigung vordefinierter Flugpläne.
Eigenschaften:
Semi-automatische oder manuelle Kontrolle von RIEGL Laserscannern im luftgestützten und mobilen Einsatz
Unterstützung aller RIEGL Scanner für kinematische Messdatenerfassung für verschiedene Anwendungen
Unterstützung diverser INS-/GNSS-Systeme
Unterstützung für Digitalkameras
stark vereinfachte Systemstatusanzeige zur schnellen Erfassung durch den Bediener
einfache Konfiguration der Systemparameter
Qualitätssicherung mit detailliertem Protokoll aller Ereignisse, Systemparameter und Anwendereingaben zur späteren Analyse
Datenüberwachung via UDP, TCP und RS232-Schnittstelle
RiACQUIRE kann auch via Fernsteuerung betrieben werden
automatische Erfassung anhand von Flugplänen
Verkauf und Versand nur innerhalb Deutschlands möglich