Die GNSS-Inertial-Messeinheit Trimble APX-20 besteht aus stromsparenden, hochpräzisen GNSS- und Inertial-Hardwarekomponenten, Auswertung und Korrektur der Trajektorien mittels differentiellen GNSS-Datensätzen erfolgen im Anschluss über das mitgelieferte Softwarepaket POSPac UAV.

Das APX-20 System wird gekoppelt, integriert, getestet und kalibriert (siehe separate Position "System Calibration Service") mit dem entsprechenden RIEGL-Laserscanner (miniVUX-Serie oder VUX-1-Serie) ausgeliefert.

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Das Trimble APX-20 UAV ist eine GNSS-Inertial-OEM-Lösung, die entwickelt wurde, um die Kosten zu senken und die Effizienz der Kartierung mit kleinen unbemannten Luftfahrzeugen (UAVs) zu verbessern. Das APX-20 UAV besteht aus kleinen, energiesparenden Präzisions-GNSS- und Inertial-Hardwarekomponenten und der POSPac UAV Post-Mission Differential GNSS-Inertial Office Software. Damit entfällt die Notwendigkeit, umfangreiche Bodenkontrollpunkte (GCPs) zu vermessen, und die Anzahl der pro Flug zu fliegenden Sidelaps wird reduziert. Das innovative APX-20 UAV verfügt über einen Präzisions-GNSS-Empfänger in Vermessungsqualität und zwei Trägheitsmesseinheiten, von denen eine auf der GNSS-Inertialplatine integriert ist und die andere als externe Einheit auf dem Sensor montiert ist, der georeferenziert werden soll. Mit dieser Funktion unterstützt das APX-20 UAV automatisch die Integration auf kardanischen Plattformen, ohne dass eine externe Schnittstelle zu einem Autopiloten oder der Halterung selbst erforderlich ist.

TECHNISCHE DATEN

System Zusammenfassung

- Fortschrittliche Applanix IN-FusionTM GNSS-Inertial-Integrationstechnologie

- Duale IMU mit MEMS-Trägheitssensoren mit Applanix SmartCalTM

Kompensationstechnologie

- Fortschrittliche Trimble Maxwell Custom GNSS Vermessungstechnologie

- 336 Kanäle

 - GPS: L1 C/A, L2C, L2E, L5

 - GLONASS: L1 C/A, L2 C/A, L3 CDMA8

 - BeiDou: B1, B2

 - Galileo1

: E1, E5A, E5B, E5AltBOC

 - QZSS: L1 C/A, L1S, L1C, L2C, L5, LEX

 - SBAS: L1 C/A, L5

 - MSS L-Band: Trimble RTX, OmniSTAR

- Hochpräziser Mehrfachkorrelator für GNSS-Pseudobereichsmessungen

- Ungefilterte, ungeglättete Pseudoentfernungsmessdaten für geringes Rauschen, geringen

Mehrwegfehler, geringe Zeitbereichskorrelation und hohe Dynamik

- Sehr rauscharme GNSS-Trägerphasenmessungen mit <1 mm Genauigkeit in einer 1 Hz

Bandbreite

- Bewährte Trimble-Technologie zur Nachführung bei geringer Elevation

- 100-Hz-Ausgang für Position, Verrollung, Neigung und Kurs

- IMU-Datenrate 200 Hz sowohl für interne als auch externe IMU

- Navigations-Ausgabeformat: ASCII (NMEA-0183), Binär (Trimble GSOF)

- Unterstützter Referenz-Eingang: CMR, CMR+, sCMRx, RTCM 2.1, 2.2, 2.3, 3.0, 3.1

- Unterstützung für POSPac UAV Post-Processing Software (im Lieferumfang enthalten)

- Keine Exportgenehmigung erforderlich