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UNITREE A1 Explorer

UNITREE A1 Explorer Übersicht Der A1 Explorer kombiniert die Basisversion mit einem LiDAR-Sensor und NVIDIA NX. Damit unterstützt der A1 4 Wahrnehmungsfunktionen: Dynamische Hindernisvermeidung, Nav ...
Produktinformationen "UNITREE A1 Explorer"

UNITREE A1 Explorer

 

Übersicht

 

Der A1 Explorer kombiniert die Basisversion mit einem LiDAR-Sensor und NVIDIA NX. Damit unterstützt der A1 4 Wahrnehmungsfunktionen: Dynamische Hindernisvermeidung, Navigationsplanung, Kartenerstellung und Selbstpositionierung. NX wird Entwicklungsoptionen wie Vslam, Gestenerkennung, maschinelles Lernen usw. unterstützen. Die gesamte Ausrüstung wird von Unitree vorinstalliert.

 

Technische Daten

 

Alle Funktionen der A1 Basisversion mit dem Zusatz

 

Ein angeschlossener LiDAR-Sensor

NVIDIA NX Computer ersetzt den im Raspberry Pi eingebauten Computer. (Muss noch bestätigt werden)

 

Anwendungen

 

  • Entwicklungsfunktionen zusammen mit zusätzlichen Entwicklungsoptionen für VSLAM, Gestenerkennung und maschinelles Lernen.
  • Kartierung
  • Routenplanung

 

Features

 

  • Ausgezeichnete sportliche Leistung
  • Zuverlässige Stabilität
  • Intelligente Mehraugen-Tiefenkamera
  • HD-Videoübertragung in Echtzeit
  • Patentiertes dynamisches System
  • Charakter folgen
  • Dynamische Hindernisvermeidung
  • Visuelles SLAM
  • Erkennung von Gesten
  • Sekundäre Entwicklung
  • Sichtbasierte autonome Hindernisvermeidung

 

- Vermeidung von Hindernissen im Umkreis von 0,8 m um den Sichtbereich des Roboters

- Erkennung von Hindernisformen zur Anpassung der Körperposition

- Echtzeitanzeige der Anpassung des Roboterkörpers, der maximalen Entfernung und des Bereichs innerhalb des Sichtwinkels sowie der Reichweite der Laufspur.

 

Wählen Sie die Montage eines Hochpräzisions-Lidars

- Unterstützt Kartenerstellung, autonome Positionierung, Navigationsplanung und dynamische Hindernisvermeidung

 

Freundliche Benutzeroberfläche

- Der Benutzer-PC kann die eingebaute duale Hauptsteuerung und die untere Steuerung des Roboters über Ethernet direkt anschließen.

- Bequem für die Echtzeit-Datenübertragung, z. B. für die visuelle Wahrnehmung

- Zugang zur untergeordneten Steuerung. Er kann alle Motoren und Sensoren des Roboters in Echtzeit lesen und steuern. Einfacher direkter Einsatz von Open-Source-Roboteralgorithmen

- Zugang zur High-Level-Steuerung. Er kann direkt hochrangige Bewegungsbefehle wie Vorwärts-, Rückwärts-, Links- und Rechtsbewegungen an den Roboter senden.

 

Hervorragende Software- und Hardware-Zuverlässigkeit

- Mehr als 6 Jahre Erfahrung auf dem Gebiet der vierbeinigen Roboter

- Ein A 1-Roboter hat während der CES 2020 80 Mal einen Rückwärtssalto ausgeführt

- Rückwärtssalto-Algorithmus mit geschlossenem Regelkreis zur Gewährleistung der Bewegungsstabilität

 

Fußdrucksensor

  • Zuverlässiger, effizienter und bequemer Zugriff auf Informationen zur Fußabstützung
  • Mehrere externe Schnittstellen
  • HDMI x 2, Ethernet-Anschluss x 2, USB 3.0 x 4

 

Elektrischer Motor

- Gelenk-Drehmoment: 33,5NM

- Maximale Bewegungsgeschwindigkeit - 21 rad / s

- Schnelle Demontage und einfache Wartung

  • Kreuzrollenlager in Industriequalität, lange Lebensdauer, axiale Stoßfestigkeit
  • Zugriff auf alle Sensordaten
  • Positions-, Geschwindigkeits- und Drehmomentdaten können für jeden Motor separat gesendet werden

 

Intelligente Multi-Eye-Tiefenkamera

- Aktiv-Infrarot-Stereotiefentechnologie

- 1080P Kameraauflösung

- Tiefenentfernung 0,3-10m

- Fehlergenauigkeit innerhalb von 2 Metern ist weniger als 2%

 

Höhere Laufgeschwindigkeit

- Maximale kontinuierliche Laufgeschwindigkeit im Freien von 3,3m/s (11,88km/h).

- Der schnellste und stabilste kleine und mittelgroße vierbeinige Roboter auf dem Markt. (Weltrekord: 3,7m/s auf einem Laufband vom MIT)

- Er hat das Potenzial, ein großartiger Begleiter beim Joggen zu sein.

 

Ausgezeichnete Bewegungsstabilität

- Ein fortschrittlicher dynamischer Balancieralgorithmus ermöglicht es dem A 1, in verschiedenen Situationen wie Stößen oder Stürzen schnell das Gleichgewicht zu erreichen.

 

Patentiertes Antriebssystem

- Das ultimative Antriebssystem sorgt für eine hervorragende Leistung, die für alle Arten von Roboterwettbewerben perfekt ist.

- Entscheidend für hohe Laufgeschwindigkeiten.

 

Funktion / Spezifikation A1 Motor Vergleichbare Mitbewerber

  • Maximales Drehmoment 33,5 N-m etwa 18 N-m
  • Gewicht 605g 480 - 550g
  • Gelenk winklig
  • Beschleunigung Feedback Ausgestattet Nein
  • Drehmoment I Gewichtsverhältnis 55,37 N-m/kg 37,5 - 32,73 N-m/kg
  • Encoder Auflösung 15bit 14bit
  • Zuverlässigkeit des Abtriebslagers Groß dimensionierte, zuverlässige Industriekreuzrollenlager. Konventionelle dünnwandige Lager, die bei Stürzen oder axialen Stößen empfindlich sind.

 

Patentierte Gehäusestruktur und Layout

- Hochfeste und leichte Gehäusestruktur. Einfach zu warten. Externer 24V-Stromeingang. SV, 12V, 19V Stromversorgung. Praktisch für zusätzliche externe Ausrüstungen.

- Ausgestattet mit leistungsfähiger Dual-Master-Steuerung (Sensing Master Control und Motion Master Control).

- Externe Schnittstelle: 4USB, 2HDMI, 2*Ethernet

- Die Master-Steuerung kann auf TX2 aufgerüstet werden.

- Zur Standardausrüstung gehören RealSense-Tiefenkameras.

- Fähigkeit zur Kartenerstellung und Hindernisvermeidung.

 

Patentierter sensibler Fußkontakt

- Integrierter Kraftsensor an jedem Fußende. Bequem für den Roboter, um den Kontaktstatus der Füße in jeder Situation in Echtzeit zu erhalten.

- Präziser und empfindlicher als Systeme, die den Fußkontakt anhand des Motorstroms schätzen.

- Integrierter Fußkontaktsensor mit geschätztem Motorstrom-Fußsensor, der mehr Empfindlichkeit und Zuverlässigkeit bietet

- Der Fußsensor ist wasser- und staubdicht und kann nach Abnutzung leicht ausgetauscht werden.

 

Autonome Verfolgung von Objekten mit Hilfe von Bildverarbeitung

- Echtzeitverfolgung von Objekten in Sichtweite.

- Unterstützung des maschinellen Online-Lernens der Zielmerkmale.

- Anzeige der Verfolgungswahrscheinlichkeit mittels Farbfeld (grün .... rot, 100% 0%)

Produkttyp: Roboterhund


UNITREE

1 x UNITREE A1 Quadruped

1 x UNITREE A1 Battery

1 x UNITREE A1 Controller

1 x Lidar Sensor & nVIDIA NX (pre-installed)