The lidar composite sensor from DJI - the Zenmuse L2

The Zenmuse L2 features an advanced LiDAR module, the Livox AVIA, a high-precision IMU system developed by DJI and a 4/3 CMOS RGB mapping camera. The DJI Matrice 350RTK allows you to capture even more precise, efficient and reliable geospatial data. In conjunction with DJI Terra, the L2 also becomes an instant solution for 3D data collection and high-precision post-processing.   Technical data Vertical precision: 4 cm Horizontal precision: 5 cm [1] RMS value 1sigma = 2 cm at 150 m @ 25 °C IMU refresh frequency 200Hz   Extremely precise with Epotronic training and software Vertical precision: 2 cm Horizontal precision: 3 cm[1]   Dot density Single return: up to 240,000 points/s Multiple rewind: up to 1,200,000 points/s   Extraordinary efficiency 2.5 km2 in a single flight [2]   Superior penetration Smaller laser dots, denser point clouds   Increase detection range [3] by 30% [5] 250 m with 10% remission, 100 klx 450 m with 50% remission, 0 klx   Features 5 returns Ready for immediate use [4] Live view of the point cloud One-click processing in DJI Terra RGB camera with 4/3 CMOS, effective pixels: 20 MP, mechanical shutter   Yaw accuracy [6] Real time: 0.2°, post-processing: 0.05° Pitch/roll accuracy [6] Real time 0.05°, post processing 0.025°   After operation, the 3D point cloud model [7] can be directly displayed in the album. 3D point cloud models from multiple flights can also be merged to make on-site operational quality decisions.   After collecting the point cloud data, the DJI Pilot 2 app automatically generates a quality report [8] on the job so that users can review the operational results in real time and on site, making field operations more spontaneous and worry-free.   In complex deployment environments, users can set up RTK base stations before operation to avoid loss of RTK data due to interference, video transmission interruptions or other problems. Once operational, the original files can be imported into DJI Terra to use the PPK (Post Processed Kinematics) process to reconstruct high-precision models.   Efficient and reliable one-step post-processing after importing point cloud data into DJI Terra: Generate a 3D point cloud model in standard format with one click - after calculating the point cloud trajectory and optimizing for accuracy. To classify the survey point, a DEM can also be created using the “Ground Point Type”. The quality of the point cloud can be analyzed using the “Accuracy Control and Testing” function.   1. Measured under the following conditions in a DJI laboratory environment: Zenmuse L2 mounted on Matrice 350 RTK and powered on. Planning the flight route using DJI Pilot 2's Area Route (with IMU calibration enabled). Repeated scanning with RTK in FIX status. The relative altitude was set at 150 m, the flight speed at 15 m/s, the gimbal tilt at -90°, and each straight-line flight segment of the route was less than 1500 m. The area contained objects with obvious angular features and used exposed control points on hard ground, which corresponded to the diffuse reflection model. DJI Terra was used for post-processing with precision point cloud optimization enabled. Under the same conditions, if point cloud precision optimization is not enabled, the vertical accuracy is 4 cm and the horizontal accuracy is 8 cm.   2. Measured with Zenmuse L2 mounted on Matrice 350 RTK at 15 m/s airspeed, 150 m altitude, 20% lateral overlap rate, IMU calibration enabled, altitude optimization disabled and terrain tracking disabled.   3. The data shown are typical values. Measured with a flat subject larger than the laser beam diameter, a vertical angle of incidence and an atmosphere visibility of 23 km. In low light environments, the laser beams can achieve the optimal detection range. If a laser beam hits more than one subject, the total laser transmission power is shared and the reachable area is reduced. The maximum detection range is up to 500 m.   4. No warm-up is required after turning on the IMU. However, users must wait until the drone RTK is in “FIX” status before flight operations are possible.   5. Calculated by comparing with Zenmuse L1.   6. Measured under the following conditions in a DJI laboratory environment: Zenmuse L2 mounted on a Matrice 350 RTK and powered on. Planning the flight route using DJI Pilot 2's Area Route (with IMU calibration enabled). RTK in FIX status. The relative altitude was set at 150 m, the flight speed at 15 m/s, the gimbal tilt at -90°, and any straight-line flight

Informationen zum ausführlichen Test der L2 in unserem Blog-Beitrag.     Zenmuse L2 zeichnet ein fortschrittliches LiDAR-Modul, ein von DJI selbst entwickeltes, hochpräzises IMU-System und eine 4/3 CMOS RGB-Kartierungskamera aus, die DJI Flugplattformen noch präziser, effizienter und zuverlässiger Geodaten erfassen lässt. In Verbindung mit DJI Terra wird L2 zudem zur Sofortlösung für 3D-Datensammlung und hochpräzise Nachverarbeitung.   Hochpräzise - Vertikale Präzision: 4 cm; Horizontale Präzision: 5 cm[1] Außerordentliche Effizienz - 2,5 km2 in einem einzigen Flug[2] Überlegene Penetration  - Kleinere Laserpunkte, dichtere Punktwolken Erfassungsreichweite[3] 250 m bei 10 % Remission, 100 klx 450 m bei 50 % Remission, 0 klx 5 Rückläufe 5 Rückläufe Sofort einsatzbereit[4] Live-Ansicht der Punktwolke Verarbeitung mit einem Klick in DJI Terra   Integrierte LiDAR-Lösung   Dank seiner leistungsstarken Hardware ermöglicht L2 präzise Scans komplexer Motive bei größerer Reichweite und eine schnellere Erfassung von Punktwolken. Vor Ort und im laufenden Betrieb können Anwender Punktwolkenmodelle bereits einsehen, abspielen und bearbeiten. Die von DJI Terra erstellten Aufgaben-Qualitätsberichte bieten eine einfache, zentrale Lösung und verbessern die Gesamteffizienz. So wird Nutzern ermöglicht, mit einem einzigen Nachbearbeitungsschritt hochpräzise Punktwolken zu generieren.   Präzision auf hohem Niveau Durch die Kombination von GNSS und einer hochpräzisen, von DJI selbst entwickelten IMU, wird eine vertikale Präzision von 4 cm und eine horizontale Präzision von 5 cm erzielt. [1]   Außerordentliche Effizienz Sie ist sofort nach dem Einschalten einsatzbereit und kann in einem einzigen Flug sowohl Geodaten als auch RGB-Daten in einem 2,5km2 großen Gebiet erfassen.[2]   Intuitive Bedienung In Verbindung mit Matrice 350 RTK und DJI Terra bietet die L2 eine Sofortlösung, die einfach zu bedienen ist und bisher dagewesene Einschränkungen deutlich verringert.   Rahmenbasierte LiDAR   Erhöhung der Erfassungsreichweite um 30 %[5]   Auf bis zu 250 Meter Entfernung lediglich 10 % Reflektivität bei 100 klx[3] und auch auf bis zu 450 Meter 50 % Reflektivität und 100 klx sprechen für sich.[3] Zudem erstreckt sich die typische Einsatzhöhe nun auf bis zu 120 Meter, was die Betriebssicherheit und -Effizienz deutlich erhöht.   Kleinere Laserpunkte, dichtere Punktwolken Mit einer im Vergleich zur L1 um 80 % reduzierten Punktgröße, von jetzt nur noch 4 x 12 cm bei 100 m, erfasst die L2 nicht nur kleinere Objekte viel detaillierter, sie durchdringt auch dichte Vegetation noch besser, was zu präziseren, digitalen Höhenmodelle (DEM) führt.   Unterstützt 5 Rückläufe In dicht bewachsenen Gebieten kann das L2 mehr Bodenpunkte unter dem Laub erfassen.   Effektive Punktwolkenrate: 240.000 Pkt/s Sowohl im Einzel- als auch im Mehrfach-Rücklaufmodus kann die L2 eine Punktwolken-Emissionsrate von bis zu 240.000 Punkten pro Sekunde erreichen, wodurch mehr Punktwolkendaten in einem bestimmten Zeitrahmen erfasst werden können.   Zwei Abtastmodi L2 unterstützt zwei Scan-Varianten und bietet Nutzern dadurch mehr Flexibilität basierend auf ihren Anforderungen. Repetitives Scannen ermöglicht es dem LiDAR der L2, gleichmäßigere und genauere Punktwolken zu erzielen und gleichzeitig die Anforderungen an hochpräzise Kartierung zu erfüllen. Im nicht-repetitiven Scan-Modus erzielt es eine tiefere Durchdringungstiefe und liefert mehr strukturelle Informationen - ideal zur Inspektion von Hochspannungsleitungen, forstwirtschaftliche Vermessungen und ähnlichen Szenarien.   Rahmenbasierte Konstruktion Das Design auf Einzelbild-Basis ermöglicht eine effektive Punktwolken-Datenrate von bis zu 100 %. Zusammen mit einem dreiachsigen Gimbal bietet dies eine Vielzahl mehr Möglichkeiten in diversen Vermessungsszenarien.   Hochpräzises IMU-System   Verbesserte Genauigkeit Das von DJI eigens entwickelte, hochgenaue IMU-System in Kombination mit dem RTK-Positionierungssystem der Drohne, für die Datenfusion während der Nachverarbeitung, ermöglicht L2 den Zugriff auf hochgenaue und absolute Positions-, Geschwindigkeits- und Höheninformationen. Darüber hinaus erhöhen sich Betriebszuverlässigkeit und Präzision der L2 dank der verbesserten Anpassungsfähigkeit des IMU-Systems an Umgebungsbedingungen.   Gier-Genauigkeit[6] Echtzeit: 0,2°, Nachbearbeitung: 0,05° Nick-/Rollgenauigkeit[6] Echtzeit 0,05°, Nachbearbeitung 0,025°   Keine IMU-Aufwärmung Die Leistung des IMU-Systems wurde erheblich verbessert, welches nun direkt nach dem Einschalten einsatzbereit ist. Auch die zugehörige Drohne ist sofort startklar, sobald sich das RTK im Status „FIX“ befindet - was jeden Außeneinsatz noch einfacher macht.   RGB-Kartierungskamera 4/3 CMOS, mechanischer Verschluss Die Pixelgröße wurde auf 3,3 μm vergrößert und die effektiven Pixel erzielen jetzt 20 MP, was zu einer deutlichen Verbesserung der Gesamtbildgebung und der Farbdarstellung von Punktwolken beiträgt. Das minimale Fotointervall wurde auf 0,7 Sekunden reduziert. Die Kartierungskamera bietet zudem bis zu 200.000 Auslösungen, was zusätzlich Betriebskosten senkt. Wenn keine Punktwolken-Erfassung erforderlich ist, kann die RGB-Kamera weiterhin Fotos und Videos aufnehmen oder Bilder zur Kartierung sichtbarer Bereiche generieren.   Verbessertes Nutzungserlebnis   Verschiedene Flugroutentypen Unterstützt Wegpunkt-, Flächen- und lineare Routenarten für die Durchführung von Vermessungsaufgaben in einer Vielzahl von Umgebungen.   Live-Ansicht der Punktwolke Während des Betriebs bietet DJI Pilot 2 drei Anzeigemodi: RGB, Punktwolke und Punktwolke/RGB in Parallel-Ansicht, wodurch die jeweiligen Ergebnisse auf intuitive Art dargestellt werden. Durch Aktivierung von RNG (Laser-Entfernungsmesser) erhält man Informationen zur Entfernung zwischen LiDAR-Modul und Objekt in der Mitte des FOV, was die Flugsicherheit erhöht. Außerdem werden vier Farbmodi für Punktwolken in Echtzeit unterstützt: Reflektivität, Höhe, Entfernung und RGB.   Wiedergabe und Zusammenführung von Punktewolkenmodellen Nach dem Betrieb kann das 3D-Punktwolkenmodell [7] direkt im Album angezeigt werden. 3D-Punktwolkenmodelle aus mehreren Flügen können ebenfalls zusammengeführt werden, um vor Ort Entscheidungen in Bezug auf die Betriebsqualität zu treffen.   Automatisch generierter Aufgaben-Qualitätsbericht Nach Erfassung der Punktwolkendaten erstellt die DJI Pilot 2 App automatisch einen Qualitätsbericht [8] zum Job, damit Anwender die Betriebsergebnisse in Echtzeit und vor Ort überprüfen können, was Außeneinsätze spontaner und sorgenfreier werden lässt.   PPK-Lösungen In komplexen Einsatzumgebungen können Benutzer RTK-Basisstationen vor dem Betrieb einrichten, um den Verlust von RTK-Daten aufgrund von Interferenzen, Unterbrechungen der Videoübertragung oder anderen Problemen zu vermeiden. Nach dem Betrieb lassen sich die Originaldateien in DJI Terra importieren, um den PPK-Prozess (Post Processed Kinematics) zur Rekonstruktion hochpräziser Modelle zu verwenden.   Ein-Klick-Bearbeitung in DJI Terra Effiziente und zuverlässige Nachbearbeitung in einem Schritt nach Import von Punktwolkendaten in DJI Terra: Generieren Sie ein 3D-Punktwolkenmodell im Standardformat per Klick - nach Berechnung der Punktwolkenbahn und Genauigkeits-Optimierung. Zur Klassifizierung des Vermessungspunkts kann via „Bodenpunkt-Typ" zudem ein DEM erstellt werden. Die Qualität der Punktwolke kann mit der Funktion „Genauigkeitskontrolle und Prüfung“ analysiert werden. Anwendungsszenarien Im Zusammenspiel mit DJI Enterprise Flugplattformen und DJI Terra kann Zenmuse L2 für Landvermessung und -kartierung, Elektrizitätsmanagement, Forstwirtschaft, Infrastrukturmanagement und diverse andere Szenarien eingesetzt werden. Landvermessung und -kartierung Elektrizitätsmanagement Forstwirtschaft Infrastrukturmanagement   Technische Daten   Vertikale Präzision: 4 cm Horizontale Präzision: 5 cm [1] Effektivwert 1sigma = 2 cm bei 150 m @ 25 °C IMU-Aktualisierungsfrequenz 200 Hz   Extrem präzise mit der Epotronic Schulung und Software Vertikale Präzision: 2 cm Horizontale Präzision: 3 cm[1]   Punktdichte Einzelrücklauf: bis zu 240.000 Punkte/s Mehrfacher Rücklauf: bis zu 1.200.000 Punkte/s   Außerordentliche Effizienz 2,5 km2 in einem einzigen Flug [2]   Überlegene Penetration Kleinere Laserpunkte, dichtere Punktwolken   Erhöhung der Erfassungsreichweite [3] um 30% [5] 250 m bei 10 % Remission, 100 klx 450 m bei 50 % Remission, 0 klx   Features 5 Returns Sofort einsatzbereit [4] Live-Ansicht der Punktwolke Verarbeitung mit einem Klick in DJI Terra RGB Kamera mit 4/3 CMOS, Effektive Pixel: 20 MP, mechanischer Verschluss   Gier-Genauigkeit [6] Echtzeit: 0,2°, Nachbearbeitung: 0,05° Nick-/Rollgenauigkeit [6] Echtzeit 0,05°, Nachbearbeitung 0,025°   1. Gemessen unter den folgenden Bedingungen in einer DJI-Laborumgebung: Zenmuse L2 auf Matrice 350 RTK montiert und eingeschaltet. Planen der Flugroute mithilfe der Area Route von DJI Pilot 2 (mit aktivierter IMU-Kalibrierung). Wiederholtes Scannen mit RTK im Status FIX. Die relative Höhe wurde auf 150 m, die Fluggeschwindigkeit auf 15 m/s, die Gimbal-Neigung auf -90° eingestellt, und jedes geradlinige Flugsegment der Route betrug weniger als 1500 m. Der Bereich enthielt Objekte mit offensichtlichen eckigen Merkmalen und verwendete freiliegende Kontrollpunkte auf hartem Untergrund, die dem Modell der diffusen Reflexion entsprachen. DJI Terra wurde für die Nachverarbeitung mit aktivierter Präzisionsoptimierung für Punktwolken verwendet. Wenn unter gleichen Bedingungen die Präzisionsoptimierung für Punktwolken nicht aktiviert ist, beträgt die vertikale Genauigkeit 4 cm und die horizontale Genauigkeit 8 cm. 2. Gemessen mit Zenmuse L2 auf Matrice 350 RTK montiert, bei einer Fluggeschwindigkeit von 15 m/s, einer Flughöhe von 150 m, einer seitlichen Überlappungsrate von 20 %, aktivierter IMU-Kalibrierung, deaktivierter Höhenoptimierung und ausgeschalteter Geländeverfolgung. 3. Die angezeigten Daten sind typische Werte. Gemessen mit einem flachen Motiv, das größer als der Laserstrahldurchmesser ist, einem senkrechten Einfallswinkel und einer Sichtbarkeit der Atmosphäre von 23 km. In Umgebungen mit schwachem Licht können die Laserstrahlen die optimale Erfassungsreichweite erzielen. Trifft ein Laserstrahl auf mehr als ein Motiv, wird die gesamte Laser-Sendeleistung geteilt und der erreichbare Bereich verringert. Die maximale Erfassungsreichweite beträgt bis 500 m. 4. Nach dem Einschalten der IMU ist kein Aufwärmen erforderlich. Benutzer müssen jedoch warten, bis sich das Drohnen-RTK im Status „FIX“ befindet, bevor der Flugbetrieb möglich ist. 5. Berechnet durch Vergleich mit Zenmuse L1. 6. Gemessen unter den folgenden Bedingungen in einer DJI-Laborumgebung: Zenmuse L2 montiert auf einem Matrice 350 RTK und eingeschaltet. Planen der Flugroute mithilfe der Area Route von DJI Pilot 2 (mit aktivierter IMU-Kalibrierung). RTK im Status FIX. Die relative Höhe wurde auf 150 m, die Fluggeschwindigkeit auf 15 m/s, die Gimbal-Neigung auf -90° eingestellt, und jedes geradlinige Flugsegment der Route betrug weniger als 1500 m. 7. 3D-Modelle werden durch dünn besetzte Darstellung verarbeitet. 8. Unterstützt nur die Erstellung von Qualitätsberichten für Wegpunkte, Flächen und lineare Aufgaben.       Achtung! Das Betreiben der L2 an einer M300 ist nur mit dem RC-Plus möglich!