The RIEGL miniVUX-3UAV is an extremely lightweight miniaturized airborne laser scanner, designed specifically for integration with the newly emerging survey platforms within UAS/UAV/RPAS.
The small and sophisticated design of the scanner enables integration with systems that have restricted space or payload weight. The 360° field of view allows complete acquisition of the environment.
Detailed technical specifications according to the preliminary datasheet RIEGL miniVUX-3UAV.
Main Features
- very compact design (242x99x85mm, without cooling fan device) and lightweight (1.55 kg, without cooling fan device)
- scan data storage on an easy to remove 32 GByte SD memory card (can be upgraded to 64 GB)
- survey-grade accuracy / precision, typ. 15 mm / 10 mm
- selectable pulse repetition rate: 100kHz / 200 kHz / 300 kHz
-field of view
-360° @ 100kHz, 200kHz reduced power
-180° @ 200kHz
-120° @ 300kHz
- max. effective measurement rate: 200,000 meas./sec (200kHz PRR @ 360° FOV)
- scan speed up to 100 scans / second
- max. measuring range:
- 330m @ 100kHz and 80% target reflectivity
- 280m @ 200kHz and 80% target reflectivity
- field of view: up to 360°
- laser wavelength is best suited for the measurement of snow and ice covered terrain
- cutting edge RIEGL technology, providing:
- echo signal digitization
- online waveform processing
- multiple target capability up to 5 target echoes per laser shot
Der RIEGL miniVUX-3UAV ist ein extrem leichter Laserscanner für den luftgestützten Einsatz, der speziell für die Integration mit UAS/UAV/RPAS entwickelt wurde. Der Sensor ist mit 100 kHz und 200 kHz Laser-Impulsfolgefrequenz ausgestattet und liefert bis zu 200.000 Messungen pro Sekunde hierdurch gewährleistet er am Boden ein so dichtes Punktmuster, wie es UAV-basierte Anwendungen für die Erfassung kleiner Objekte erfordern.
Die kleine und durchdachte Konstruktion des stabilen Aluminiumgehäuses bietet verschiedene Integrationsmöglichkeiten mit Plattformen, die nur begrenzten Raum oder begrenzte Nutzlastmöglichkeiten bieten. Das 360°-Sichtfeld ermöglicht die vollständige Erfassung der Umgebung.
Eine einfach zu entfernende SD-Karte zur Datenspeicherung und/oder die Option zum Streaming der Scandaten über die LAN-TCP/IP-Schnittstelle ermöglichen, in Verbindung mit dem geringen Stromverbrauch des Scanners, eine einfache Integration mit den meisten UAS/UAV/RPAS-Typen.
Der RIEGL miniVUX-2UAV nutzt die einzigartige RIEGL-Wellenform-LiDAR-Technologie, die eine Echodigitalisierung und Online-Wellenformverarbeitung ermöglicht. Die Multi-Target-Auflösung ist die Grundlage für die Durchdringung auch von dichtem Blattwerk. Als weitere Besonderheit ist die Wellenlänge für die Vermessung von verschneitem und vereistem Gelände optimiert.
Highlights:
100 kHz / 200 kHz Laser-Impulsfolgefrequenz wählbar
Messrate bis zu 200.000 Messungen/Sek.
Scangeschwindigkeit bis zu 100 Scans/Sek.
sehr kompakt und leicht (1,55 kg)
360°-Sichtfeld
robustes Aluminiumgehäuse, bereit für die Montage auf Multirotor-, Drehflügel- und Starrflügel-UAVs
einzigartige Echosignal-Digitalisierung und Online-Wellenformverarbeitung
Mehrfachzielfähigkeit - bis zu 5 Zielechos pro Laserschuss
mechanische und elektrische Schnittstelle für die IMU-Montage
außergewöhnlich gut geeignet zur Vermessung von verschneiten und vereisten Flächen
benutzerfreundliche, anwendungs- und installationsorientierte Lösungen für die Integration
Anwendungsgebiete:
Landwirtschaft und Forstwirtschaft
Gletscher- und Schneefeldkartierung
Archäologie und Dokumentation des Kulturerbes
Baustellen-Überwachung
Überwachung von Erdrutschen
Verkauf und Versand nur innerhalb Deutschlands möglich
RiCOPTER UAV GmbH
RIEGL LiDAR (excl. APX-15 / 20, camera, UAV mounting interface, case and software for post-processing)
Mechanical and Electrical Interfaces
- mechanical and electrical interface for IMU mounting
- serial RS232 interface for data string with GNSS-time information, TTL input for 1PPS synchronization pulse -) 2xLAN 10/100/1000 Mbit/sec (1 x Multi Purpose Power and Signal Cable; 1 x Interface box)
- PWM input/output (USER.Tx, USER.Rx)
- 1x Remote on/off
- USB 2.0
- Trigger, Exposure for camera (applicable for standalone scanners and in combination with an APX15/20)
- WLAN IEEE 802.11 a/b/g/n
Cables
- USB Debug Cable for VUX, 1.5m, (Part-No. HW-VUX-03-000-00)
- USB extension Cable for USB 2.0 mass storage media, for VUX, 0.2m, (Part-No. HW-VUX-03-016-00)
Cooling fan device
(Part-No. HW-VUX-06-008-00)
Lightweight structure with an axial fan providing forced air flow for applications where sufficient natural air flow cannot be guaranteed; can be removed.
Dimensions / weight of miniVUX-3UAV with cooling fan device: 242x110x85mm / 1.6 kg
Embedded RiACQUIRE UAS Software, embedded in miniVUX series, VUX-1 or VQ-XXX Scanner
(Part-No. SW-VQXX-02-000-00)
RiACQUIRE-Embedded is designed to run on RIEGL devices used in UAV-systems.
Features:
- running directly on RIEGL miniVUX-3UAV
- scan data are stored on the removeable 32 GByte SD memory card and written to a RiPROCESS project structure
- prepares monitoring trajectory and scanner data for data transfer -) Get control via pulse control interface (TTL) & UDP interface
- controls image acquisition for GigE interfaces
- enables internal memory manager for INS-GNSS data
RiVSTARTUP
(Part-No. SW-GP-07-005-00)
Tool for first start up operation of RIEGL V-Line Laser Scanners.
RiVLib - Scandata Interface Library
(Part-No. SW-GP-07-006-00)
Library enabling smooth integration of RIEGL`s V-Line Laser Scanners into user applications.The library allows 2D real-time data interfacing and includes tools to create and to query 2D databases containing measurement data and meta information. The library is available in shared library format for Linux (x86) and Windows operating systems.
1 license included.
Software Maintenance for 12 months
(Part-No. SW-VQXX-12-000-00)
- Free software updates
- E-mail and telephone support
User`s Manual (in English language)
"Technical Documentation & Operating Instructions"
including, between other things, instructions for: Safety, Installation, Operation, etc.
1x RiPROCESS Kinematic LiDAR Data Processing LIGHT - Instrument Serial Number
License
1x RiPRECISION ULS Rigorous Data Adjustment LIGHT - Instrument Serial Number
License
1x RiUNITE - RiWORLD functionality - Instrument Serial Number License, LIGHT
1x Single Scanner License RiACQUIRE OHNE VERRECHNUNG
1x Carrying Case for RIEGL miniVUX-SYS with optional nadir camera mount and IK600
1x RIEGL Integration Kit 300
1x Power- and Trigger cable for Sony Alpha 6000 Camera, LEMO 0B, 7pole, angled, 0.60m
1x Mounting bracket (bottom) for a Sony Alpha 6000 (nadir) suitable with a miniVUX
scanner series
1x Applanix APX-15 IMU/GNSS system
1x Camera for integration with (mini)VUX-SYS, Sony Alpha 6000
1x Lens for (mini)VUX-SYS Camera, Sony E16mm F2.8 Pancake lens
1x Applanix POSPac UAV GNSS-Aided Inertial Processing Tools Set
1x miniVUX-SYS System Calibration Service
2x RIEGL Web Training on a daily basis
1x Digital Camera Calibration Service for (mini)VUX-SYS cameras/lenses
a daily basis
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