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Der CHCNAV RS10 3D-LiDAR-Scanner ist eine innovative, integrierte Handheld-SLAM-Vermessungslösung mit GNSS RTK, die Laserscanning, GNSS-Technologie und visuelle SLAM-Technik in einer einzigen Plattform vereint. Diese fortschrittliche Kombination ermöglicht eine präzise und effiziente Erfassung und Vermessung von 3D-Daten sowohl in Innenräumen als auch im Außenbereich. Features: · Integrierte GNSS RTK- und SLAM-Technologie für präzise Messungen auch bei schwachem GNSS-Empfang · Absolute Genauigkeit von 5 cm & relative Genauigkeit von 1 cm RMS dank GNSS RTK, Visual SLAM Fusion und hochpräzisem LiDAR · Echtzeit-Erstellung georeferenzierter Punktwolken mit direktem Feedback zur Aufnahmeoptimierung · Effizienter Workflow ohne Schleifenschluss („Loop Closure“) zur Effizienzsteigerung durch geringeren Zeit- und Arbeitsaufwand · Breites Einsatzspektrum von BIM über Forstwirtschaft bis Stromleitungsinspektionen und unterirdische Vermessungen · Softwareintegration mit SmartGo und CoPre für Echtzeit-Visualisierung und effiziente Datenverarbeitung · Robustes, leichtes IP64-zertifiziertes Gehäuse für den Einsatz unter verschiedenen Umweltbedingungen · Akkuwechsel im laufenden Betrieb (hot swap) mit bis zu 60 Minuten Laufzeit pro Akku · 512 GB Speicher zur Aufnahme großer Datenmengen & Datenkommunikation via 4G, Wi-Fi und Bluetooth 4.2 Der RS10 richtet sich an Vermessungsingenieure, Bauingenieure und BIM-Fachleute sowie an Anwender aus den Bereichen Landwirtschaft, Forstwirtschaft, Hochspannungsleitungsinspektion, Volumenberechnung von Materiallagerstätten und Datenerfassung in unterirdischen Bereichen. Mit dem RS10 lassen sich Vermessungsaufgaben auch in Bereichen mit schwachem oder keinem GNSS-Signal präzise durchführen, wodurch neue Einsatzmöglichkeiten für die Erfassung komplexer Umgebungen wie Innenräume oder urbane Schluchten entstehen. Präzision und Technologie Das System vereint eine GNSS-Antenne der vierten Generation mit hochpräzisem LiDAR sowie drei HD-Kameras und erzielt damit eine absolute Messgenauigkeit von 5 cm. Die innovative SFix-Technologie ermöglicht es dem RS10, auch ohne Satellitensignal innerhalb von nur einer Minute präzise GNSS-RTK-Punkte aus LiDAR- und SLAM-Daten zu berechnen. Dies schafft eine bisher nicht für möglich gehaltene Präzision bei der Indoor-Vermessung. Die Vi-LiDAR-Technologie stellt eine neue Vermessungsmethode dar, bei der die GNSS-RTK-Fähigkeiten mit dem Laserscanner kombiniert werden, um berührungslose Offset-Messungen mit einer Genauigkeit von 5 cm bis zu einer Entfernung von 15 Metern in Echtzeit durchzuführen. Nahtlose Außen- und Innenvermessung Dank des leistungsstarken eingebauten Prozessors bietet der RS10 Echtzeit-SLAM-Funktionalität, mit der georeferenzierte Punktwolken direkt im Feld und ohne Nachbearbeitung erzeugt werden. Diese Echtzeit-Rückmeldung ermöglicht sofortige Anpassungen während der Datenerfassung, um eine vollständige und detaillierte Scan-Abdeckung sicherzustellen. Der RS10 kann dabei große Flächen von bis zu 13.000 Quadratmetern in Echtzeit abdecken, was besonders bei komplexen und zeitsensitiven Projekten von großem Vorteil ist. Effizienter Workflow ohne Schleifen-Schließung Die Integration von GNSS RTK und SLAM eliminiert die Notwendigkeit traditioneller Loop-Closures, die oft den Vermessungsprozess verkomplizieren. Der RS10 erlaubt eine schleifenfreie Planung der Erfassungsroute, was den Arbeitsaufwand und die Projektdauer erheblich reduziert. Der Übergang zwischen Außen- und Innenumgebung erfolgt nahtlos im selben Koordinatensystem, das direkt vor Ort über die Software SmartGo oder LandStar ausgewählt werden kann, um eine konsistente und präzise Datenaufnahme zu gewährleisten. Anwenderfreundlichkeit und Software-Integration Der RS10 ist sowohl für RTK-Anwender im Rover-Modus mit CHCNAV LandStar als auch für SLAM-Scanner-Benutzer ausgelegt. Der im laufenden Betrieb auswechselbare Akku ermöglicht bis zu 60 Minuten Betriebszeit. Das System bietet eine Echtzeit-Genauigkeitsmeldung (Precision Alert) über die SmartGo-Software zur sofortigen Qualitätskontrolle. Die gesammelten Daten können nahtlos in die CHCNAV-Software-Ökosysteme wie CoPre und CoProcess integriert werden, um automatische Zeichnungserstellungen, intelligente Punktwolkverarbeitung und effiziente Merkmalextraktion vor Ort zu ermöglichen. Technische Daten - RS10 16-Kanäle Absolute Genauigkeit: horizontal & vertikal < 5 cm RMS Relative Genauigkeit: < 1 cm Stromversorgung · Lithium-Akku, unterstützt Hot-Swapping und tragbares Ladegerät · Eingangsspannung: 9-20 V DC · Leistungsaufnahme: < 30 W · Akku-Kapazität: 24,48 Wh · Betriebszeit pro Akku: 1 Stunde Datenspeicher: 512 GB Sichtfeld: 360° x 270° Gewicht: 1,9 kg (inkl. RTK und Akku) Datenaufnahme ohne Schleifenschluss möglich Echtzeit-Genauigkeitsbewertung: Ja Laser Scanner · Laserklassifikation: Klasse 1 Augensicher · Messbereich: 0,05 bis 120 m · Kanalzahl: 16 · Punktwolken-Dicke: 2 cm · Reichweitenfähigkeit: · 80 m bei 10% Reflektivität (Kanäle 5-12) · 50 m bei 10% Reflektivität (Kanäle 1-4, 13-16) · Effektive Messrate · Single Return: 320.000 Punkte/s · Dual Return: 640.000 Punkte/s · Max. Scan-Geschwindigkeit: 10 Hz · Max. Anzahl Impulse: 2 · Laser-Wellenlänge: 905 n · FOV horizontal: 360° · Horizontale Winkelauflösung: 0,18° (10 Hz) · FOV vertikal: 30° (-15° bis +15°) GNSS-Performance · Kanäle: 1408 Kanäle mit iStar2.0 · GPS: L1C/A, L2C, L2P(Y), L5 · GLONASS: L1, L2, L3 · Galileo: E1, E5a, E5b, E6 · BeiDou: B1I, B2I, B3I, B1C, B2a, B2b · QZSS: L1C/A, L1C, L2C, L5, L6 · NavIC/IRNSS: L5 · PPP: B2b-PPP · SBAS: EGNOS (L1, L5) GNSS-Genauigkeiten · RTK (Echtzeitkinematik): · Horizontal: 8 mm + 1 ppm RMS · Vertikal: 15 mm + 1 ppm RMS · PPK (Post-Prozess-Kinematik): · Horizontal: 3 mm + 1 ppm RMS · Vertikal: 5 mm + 1 ppm RMS · PPP: Horizontal: 10 cm, Vertikal: 20 cm · Statische Präzision: · Horizontal: 2,5 mm + 0,1 ppm RMS · Vertikal: 3,5 mm + 0,4 ppm RMS · Schnelle Statik: · Horizontal: 2,5 mm + 0,5 ppm RMS · Vertikal: 5 mm + 0,5 ppm RMS · Code-Differential: Horizontal: 0,4 m RMS, Vertikal: 0,8 m RMS IMU · IMU-Update-Rate: 200 Hz · Auto-Initialisierung: Ja · Lagegenauigkeit nach Verarbeitung: 0,005° RMS Pitch/Roll, 0,010° RMS Heading · Positionsgenauigkeit nach Verarbeitung: 0,010 m RMS horizontal, 0,020 m RMS vertikal Kamera · Anzahl Kameras: 3 · Auflösung: 15 MP (5 MP*3) · Sensorgröße: 2592 (H) x 1944 (V) · Pixelgröße: 2,0 μm · FOV: 210° x 170° Umgebungsbedingungen · Betriebstemperatur: -20°C bis +50°C · Lagertemperatur: -20°C bis +60°C · Schutzart: IP64 (nach IEC 60529) · Luftfeuchtigkeit: 80%, nicht kondensierend Software · SmartGo: Datenerfassung, Echtzeit-Punktwolkenanzeige · CoPre: Automatische Auswertung, POS, Zeichnungsgenerierung, Modellierung · CoProcess: Merkmalsextraktion, Volumenberechnung · LandStar Field Survey APP: Vermessung, Absteckung, Höhenermittlung, Fassadenaufnahme
Der CHCNAV RS10 3D-LiDAR-Scanner ist eine innovative, integrierte Handheld-SLAM-Vermessungslösung mit GNSS RTK, die Laserscanning, GNSS-Technologie und visuelle SLAM-Technik in einer einzigen Plattform vereint. Diese fortschrittliche Kombination ermöglicht eine präzise und effiziente Erfassung und Vermessung von 3D-Daten sowohl in Innenräumen als auch im Außenbereich. Features: · Integrierte GNSS RTK- und SLAM-Technologie für präzise Messungen auch bei schwachem GNSS-Empfang · Absolute Genauigkeit von 5 cm & relative Genauigkeit von 1 cm RMS dank GNSS RTK, Visual SLAM Fusion und hochpräzisem LiDAR · Echtzeit-Erstellung georeferenzierter Punktwolken mit direktem Feedback zur Aufnahmeoptimierung · Effizienter Workflow ohne Schleifenschluss („Loop Closure“) zur Effizienzsteigerung durch geringeren Zeit- und Arbeitsaufwand · Breites Einsatzspektrum von BIM über Forstwirtschaft bis Stromleitungsinspektionen und unterirdische Vermessungen · Softwareintegration mit SmartGo und CoPre für Echtzeit-Visualisierung und effiziente Datenverarbeitung · Robustes, leichtes IP64-zertifiziertes Gehäuse für den Einsatz unter verschiedenen Umweltbedingungen · Akkuwechsel im laufenden Betrieb (hot swap) mit bis zu 60 Minuten Laufzeit pro Akku · 512 GB Speicher zur Aufnahme großer Datenmengen & Datenkommunikation via 4G, Wi-Fi und Bluetooth 4.2 Der RS10 richtet sich an Vermessungsingenieure, Bauingenieure und BIM-Fachleute sowie an Anwender aus den Bereichen Landwirtschaft, Forstwirtschaft, Hochspannungsleitungsinspektion, Volumenberechnung von Materiallagerstätten und Datenerfassung in unterirdischen Bereichen. Mit dem RS10 lassen sich Vermessungsaufgaben auch in Bereichen mit schwachem oder keinem GNSS-Signal präzise durchführen, wodurch neue Einsatzmöglichkeiten für die Erfassung komplexer Umgebungen wie Innenräume oder urbane Schluchten entstehen. Präzision und Technologie Das System vereint eine GNSS-Antenne der vierten Generation mit hochpräzisem LiDAR sowie drei HD-Kameras und erzielt damit eine absolute Messgenauigkeit von 5 cm. Die innovative SFix-Technologie ermöglicht es dem RS10, auch ohne Satellitensignal innerhalb von nur einer Minute präzise GNSS-RTK-Punkte aus LiDAR- und SLAM-Daten zu berechnen. Dies schafft eine bisher nicht für möglich gehaltene Präzision bei der Indoor-Vermessung. Die Vi-LiDAR-Technologie stellt eine neue Vermessungsmethode dar, bei der die GNSS-RTK-Fähigkeiten mit dem Laserscanner kombiniert werden, um berührungslose Offset-Messungen mit einer Genauigkeit von 5 cm bis zu einer Entfernung von 15 Metern in Echtzeit durchzuführen. Nahtlose Außen- und Innenvermessung Dank des leistungsstarken eingebauten Prozessors bietet der RS10 Echtzeit-SLAM-Funktionalität, mit der georeferenzierte Punktwolken direkt im Feld und ohne Nachbearbeitung erzeugt werden. Diese Echtzeit-Rückmeldung ermöglicht sofortige Anpassungen während der Datenerfassung, um eine vollständige und detaillierte Scan-Abdeckung sicherzustellen. Der RS10 kann dabei große Flächen von bis zu 13.000 Quadratmetern in Echtzeit abdecken, was besonders bei komplexen und zeitsensitiven Projekten von großem Vorteil ist. Effizienter Workflow ohne Schleifen-Schließung Die Integration von GNSS RTK und SLAM eliminiert die Notwendigkeit traditioneller Loop-Closures, die oft den Vermessungsprozess verkomplizieren. Der RS10 erlaubt eine schleifenfreie Planung der Erfassungsroute, was den Arbeitsaufwand und die Projektdauer erheblich reduziert. Der Übergang zwischen Außen- und Innenumgebung erfolgt nahtlos im selben Koordinatensystem, das direkt vor Ort über die Software SmartGo oder LandStar ausgewählt werden kann, um eine konsistente und präzise Datenaufnahme zu gewährleisten. Anwenderfreundlichkeit und Software-Integration Der RS10 ist sowohl für RTK-Anwender im Rover-Modus mit CHCNAV LandStar als auch für SLAM-Scanner-Benutzer ausgelegt. Der im laufenden Betrieb auswechselbare Akku ermöglicht bis zu 60 Minuten Betriebszeit. Das System bietet eine Echtzeit-Genauigkeitsmeldung (Precision Alert) über die SmartGo-Software zur sofortigen Qualitätskontrolle. Die gesammelten Daten können nahtlos in die CHCNAV-Software-Ökosysteme wie CoPre und CoProcess integriert werden, um automatische Zeichnungserstellungen, intelligente Punktwolkverarbeitung und effiziente Merkmalextraktion vor Ort zu ermöglichen. Technische Daten - RS10 32-Kanäle Absolute Genauigkeit: horizontal & vertikal < 5 cm RMS Relative Genauigkeit: < 1 cm Stromversorgung · Lithium-Akku, unterstützt Hot-Swapping und tragbares Ladegerät · Eingangsspannung: 9-20 V DC · Leistungsaufnahme: < 30 W · Akku-Kapazität: 24,48 Wh · Betriebszeit pro Akku: 1 Stunde Datenspeicher: 512 GB Sichtfeld: 360° x 270° Gewicht: 1,7 kg (inkl. RTK und Akku) Datenaufnahme ohne Schleifenschluss möglich Echtzeit-Genauigkeitsbewertung: Ja Laser Scanner · Laserklassifikation: Klasse 1 Augensicher · Messbereich: 0,05 bis 300 m · Kanalzahl: 32 · Punktwolken-Dichte: 1 cm · Reichweitenfähigkeit: · 80 m bei 10% Reflektivität · Effektive Messrate: · Single Return: 640.000 Punkte/s · Dual Return: 1.280.000 Punkte/s · Triple Return: 1.920.000 Punkte/s · Max. Scan-Geschwindigkeit: 10 Hz · Max. Anzahl Impulse: 3 · Laser-Wellenlänge: 905 nm · FOV horizontal: 360° · Horizontale Winkelauflösung: 0,18° (10 Hz) · FOV vertikal: 40,3° (-20,8° bis +19,5°) GNSS-Performance · Kanäle: 1408 Kanäle mit iStar2.0 · GPS: L1C/A, L2C, L2P(Y), L5 · GLONASS: L1, L2, L3 · Galileo: E1, E5a, E5b, E6 · BeiDou: B1I, B2I, B3I, B1C, B2a, B2b · QZSS: L1C/A, L1C, L2C, L5, L6 · NavIC/IRNSS: L5 · PPP: B2b-PPP · SBAS: EGNOS (L1, L5) GNSS-Genauigkeiten · RTK (Echtzeitkinematik): · Horizontal: 8 mm + 1 ppm RMS · Vertikal: 15 mm + 1 ppm RMS · PPK (Post-Prozess-Kinematik): · Horizontal: 3 mm + 1 ppm RMS · Vertikal: 5 mm + 1 ppm RMS · PPP: Horizontal: 10 cm, Vertikal: 20 cm · Statische Präzision: · Horizontal: 2,5 mm + 0,1 ppm RMS · Vertikal: 3,5 mm + 0,4 ppm RMS · Schnelle Statik: · Horizontal: 2,5 mm + 0,5 ppm RMS · Vertikal: 5 mm + 0,5 ppm RMS · Code-Differential: Horizontal: 0,4 m RMS, Vertikal: 0,8 m RMS IMU · IMU-Update-Rate: 200 Hz · Auto-Initialisierung: Ja · Lagegenauigkeit nach Verarbeitung: 0,005° RMS Pitch/Roll, 0,010° RMS Heading · Positionsgenauigkeit nach Verarbeitung: 0,010 m RMS horizontal, 0,020 m RMS vertikal Kamera · Anzahl Kameras: 3 · Auflösung: 15 MP (5 MP3) · Sensorgröße: 2592 (H) x 1944 (V) · Pixelgröße: 2,0 μm · FOV: 210° x 170° Umgebungsbedingungen · Betriebstemperatur: -20°C bis +50°C · Lagertemperatur: -20°C bis +60°C · Schutzart: IP64 (nach IEC 60529) · Luftfeuchtigkeit: 80%, nicht kondensierend Software · SmartGo: Datenerfassung, Echtzeit-Punktwolkenanzeige · CoPre: Automatische Auswertung, POS, Zeichnungsgenerierung, Modellierung · CoProcess: Merkmalsextraktion, Volumenberechnung · LandStar Field Survey APP: Vermessung, Absteckung, Hφhenermittlung, Fassadenaufnahme