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Der GreenValley LiGrip O2 ist ein hochmodernes, tragbares SLAM LiDAR-3D-Scanningsystem, das Laser-Scanning, dreifache Panoramakameras, duale visuelle SLAM-Kameras sowie eine GNSS-Antenne in einem Gerät vereint. Dieses All-in-One-System ermöglicht eine präzise und umfassende Datenerfassung in allen Umgebungen und bei jeder Tageszeit ohne Einschränkungen. Der GREENVALLEY LiGrip O2 ist in drei Varianten erhältlich: mit 16 Kanälen und 120 m Reichweite, mit 32 Kanälen und 120 m Reichweite sowie mit 32 Kanälen und 300 m Reichweite, die sich hinsichtlich Scan-Performance und Messweite unterscheiden und so verschiedene Anwendungsanforderungen abdecken. Dank der dreifachen Panoramakameraabdeckung wird eine vollständige 3D-Erfassung aus unterschiedlichen Blickwinkeln ermöglicht, was die Datenerfassung vereinfacht und die Farbgenauigkeit sowie die Qualität der 3D-Punktwolken erhöht. Die zwei visuellen SLAM-Kameras sorgen für stabile Kartierung auch in Bereichen mit wenigen auffälligen Merkmalen, wie zum Beispiel in Tunneln oder unterirdischen Räumen. Das Gerät arbeitet mit einer selbstentwickelten Multi-Sensor-Fusions-SLAM-Technologie, die eine absolute Positionsgenauigkeit von unter 3 cm und eine Reproduzierbarkeit von unter 2 cm sicherstellt, unabhängig von Bediener, Pfad, Umgebung oder Zeitpunkt. Die Ausgabe sind hochdetaillierte 3D-Punktwolken mit einer Punktabstandsdichte von 2 mm, vergleichbar mit terrestrischem Laserscanning. Mehrere Positionierungsmodi stehen zur Verfügung, um den Scanner flexibel in verschiedenen Arbeitsumgebungen einzusetzen, darunter RTK-SLAM für Gebiete mit RTK-Signal, PPK-SLAM für Umgebungen ohne RTK-Signal, MLF-SLAM für offene Umgebungen mit wenigen Merkmalen sowie SLAM für GNSS-freie Umgebungen. Neben der Handheld-Nutzung erlauben vielseitige weitere Trageformen mit separat erhältlichem Zubehör (Rucksack, Frontpack, Teleskopstange, Fahrzeug- oder Drohnenmontage) eine individuelle Anpassung an das Einsatzszenario. Technische Spezifikationen LiGrip O2 · Absolute Genauigkeit: < 3 cm · Relative Genauigkeit: < 1 cm · Wiederholgenauigkeit: < 2 cm · Schutzart: IP64 · Speicher: 512 GB SSD · Anschlüsse: USB Typ-C · Horizontale und vertikale Neigung: < 0,015° · Steuerung: App und Tastenbedienung · Scangeschwindigkeit: Bis zu 640.000 Punkte pro Sekunde · Erfassungsreichweite: bis zu 120 m (XT16/XT32) / 300 m (XT32M2X) · Gewicht: ca. 2,2 kg (mit Basiseinheit und Akku) · Firmware-Update: Offline möglich · Akkulaufzeit (Einzelakku): 120 Minuten · Betriebstemperaturbereich: -20 °C bis 40 °C · Lagertemperatur Gerät: -40 °C bis 70 °C · Lagertemperatur Akku: 22 °C bis 30 °C empfohlen LiDAR-Sensor Parameter · Unterstützte Laser-Modelle: XT16, XT32, XT32M2X · Laserwellenlänge: 905 nm · Scanrate: 320.000 oder 640.000 Punkte pro Sekunde · Max. Erkennungsreichweite: 120 m (XT16/XT32), 300 m (XT32M2X) · Sichtfeld: 280° horizontal × 360° vertikal · LiDAR-Genauigkeit: 0,5 cm · Sicherheitsklasse: Klasse 1 (Augensicher) Kameraparameter · Anzahl Kameras: 5 · Panoramakameras: 3 × 12 MP · Visuelle SLAM-Kameras: 2 × 1,3 MP · Bildrate: Einstellbar IMU (Trägheitssensor) · Ausgangsfrequenz: 200 Hz · Genauigkeit Positionsnachbearbeitung: horizontal 0,005 m, vertikal 0,01 m · Genauigkeit Haltung Nachbearbeitung: Rollen/Neigung 0,003°, Richtung 0,01° Kartierungsmethoden · MLF-SLAM, PPK-SLAM, RTK-SLAM, SLAM · Echtzeit-Verarbeitung und Echtzeit-Farbgebung unterstützt Ausgabeformate · Farbpunktewolken: LAS, LiDATA · Panoramabilder: Imglist + JPG · Mesh: LOD-OSGB · Gaussian Splatting: lisplat, ply Zubehör und Optionen Teleskop-Stangenadapter: · Gewicht: 300 g · Unterstützte Stangendurchmesser: 25 - 25,5 mm · Kompatibilität: LiGrip O Serie (inkl. O1 Lite und O2 Lite) Frontpack-Kit Gewicht: 2,1 kg Frontpack-Packmaße: 560 × 340 × 160 mm Backpack-Kit Gewicht: 3,9 kg Backpack-Kit Maße: 580 × 303 × 145 mm Dual-Akku und Hot Swap unterstützt Kompatibilität Backpack-Kit: LiGrip O2 Serie
Der GreenValley LiGrip O2 ist ein hochmodernes, tragbares SLAM LiDAR-3D-Scanningsystem, das Laser-Scanning, dreifache Panoramakameras, duale visuelle SLAM-Kameras sowie eine GNSS-Antenne in einem Gerät vereint. Dieses All-in-One-System ermöglicht eine präzise und umfassende Datenerfassung in allen Umgebungen und bei jeder Tageszeit ohne Einschränkungen. Der GREENVALLEY LiGrip O2 ist in drei Varianten erhältlich: mit 16 Kanälen und 120 m Reichweite, mit 32 Kanälen und 120 m Reichweite sowie mit 32 Kanälen und 300 m Reichweite, die sich hinsichtlich Scan-Performance und Messweite unterscheiden und so verschiedene Anwendungsanforderungen abdecken. Dank der dreifachen Panoramakameraabdeckung wird eine vollständige 3D-Erfassung aus unterschiedlichen Blickwinkeln ermöglicht, was die Datenerfassung vereinfacht und die Farbgenauigkeit sowie die Qualität der 3D-Punktwolken erhöht. Die zwei visuellen SLAM-Kameras sorgen für stabile Kartierung auch in Bereichen mit wenigen auffälligen Merkmalen, wie zum Beispiel in Tunneln oder unterirdischen Räumen. Das Gerät arbeitet mit einer selbstentwickelten Multi-Sensor-Fusions-SLAM-Technologie, die eine absolute Positionsgenauigkeit von unter 3 cm und eine Reproduzierbarkeit von unter 2 cm sicherstellt, unabhängig von Bediener, Pfad, Umgebung oder Zeitpunkt. Die Ausgabe sind hochdetaillierte 3D-Punktwolken mit einer Punktabstandsdichte von 2 mm, vergleichbar mit terrestrischem Laserscanning. Mehrere Positionierungsmodi stehen zur Verfügung, um den Scanner flexibel in verschiedenen Arbeitsumgebungen einzusetzen, darunter RTK-SLAM für Gebiete mit RTK-Signal, PPK-SLAM für Umgebungen ohne RTK-Signal, MLF-SLAM für offene Umgebungen mit wenigen Merkmalen sowie SLAM für GNSS-freie Umgebungen. Neben der Handheld-Nutzung erlauben vielseitige weitere Trageformen mit separat erhältlichem Zubehör (Rucksack, Frontpack, Teleskopstange, Fahrzeug- oder Drohnenmontage) eine individuelle Anpassung an das Einsatzszenario. Technische Spezifikationen LiGrip O2 · Absolute Genauigkeit: < 3 cm · Relative Genauigkeit: < 1 cm · Wiederholgenauigkeit: < 2 cm · Schutzart: IP64 · Speicher: 512 GB SSD · Anschlüsse: USB Typ-C · Horizontale und vertikale Neigung: < 0,015° · Steuerung: App und Tastenbedienung · Scangeschwindigkeit: Bis zu 640.000 Punkte pro Sekunde · Erfassungsreichweite: bis zu 120 m (XT16/XT32) / 300 m (XT32M2X) · Gewicht: ca. 2,2 kg (mit Basiseinheit und Akku) · Firmware-Update: Offline möglich · Akkulaufzeit (Einzelakku): 120 Minuten · Betriebstemperaturbereich: -20 °C bis 40 °C · Lagertemperatur Gerät: -40 °C bis 70 °C · Lagertemperatur Akku: 22 °C bis 30 °C empfohlen LiDAR-Sensor Parameter · Unterstützte Laser-Modelle: XT16, XT32, XT32M2X · Laserwellenlänge: 905 nm · Scanrate: 320.000 oder 640.000 Punkte pro Sekunde · Max. Erkennungsreichweite: 120 m (XT16/XT32), 300 m (XT32M2X) · Sichtfeld: 280° horizontal × 360° vertikal · LiDAR-Genauigkeit: 0,5 cm · Sicherheitsklasse: Klasse 1 (Augensicher) Kameraparameter · Anzahl Kameras: 5 · Panoramakameras: 3 × 12 MP · Visuelle SLAM-Kameras: 2 × 1,3 MP · Bildrate: Einstellbar IMU (Trägheitssensor) · Ausgangsfrequenz: 200 Hz · Genauigkeit Positionsnachbearbeitung: horizontal 0,005 m, vertikal 0,01 m · Genauigkeit Haltung Nachbearbeitung: Rollen/Neigung 0,003°, Richtung 0,01° Kartierungsmethoden · MLF-SLAM, PPK-SLAM, RTK-SLAM, SLAM · Echtzeit-Verarbeitung und Echtzeit-Farbgebung unterstützt Ausgabeformate · Farbpunktewolken: LAS, LiDATA · Panoramabilder: Imglist + JPG · Mesh: LOD-OSGB · Gaussian Splatting: lisplat, ply Zubehör und Optionen Teleskop-Stangenadapter: · Gewicht: 300 g · Unterstützte Stangendurchmesser: 25 - 25,5 mm · Kompatibilität: LiGrip O Serie (inkl. O1 Lite und O2 Lite) Frontpack-Kit Gewicht: 2,1 kg Frontpack-Packmaße: 560 × 340 × 160 mm Backpack-Kit Gewicht: 3,9 kg Backpack-Kit Maße: 580 × 303 × 145 mm Dual-Akku und Hot Swap unterstützt Kompatibilität Backpack-Kit: LiGrip O2 Serie
Der GreenValley LiGrip O2 ist ein hochmodernes, tragbares SLAM LiDAR-3D-Scanningsystem, das Laser-Scanning, dreifache Panoramakameras, duale visuelle SLAM-Kameras sowie eine GNSS-Antenne in einem Gerät vereint. Dieses All-in-One-System ermöglicht eine präzise und umfassende Datenerfassung in allen Umgebungen und bei jeder Tageszeit ohne Einschränkungen. Der GREENVALLEY LiGrip O2 ist in drei Varianten erhältlich: mit 16 Kanälen und 120 m Reichweite, mit 32 Kanälen und 120 m Reichweite sowie mit 32 Kanälen und 300 m Reichweite, die sich hinsichtlich Scan-Performance und Messweite unterscheiden und so verschiedene Anwendungsanforderungen abdecken. Dank der dreifachen Panoramakameraabdeckung wird eine vollständige 3D-Erfassung aus unterschiedlichen Blickwinkeln ermöglicht, was die Datenerfassung vereinfacht und die Farbgenauigkeit sowie die Qualität der 3D-Punktwolken erhöht. Die zwei visuellen SLAM-Kameras sorgen für stabile Kartierung auch in Bereichen mit wenigen auffälligen Merkmalen, wie zum Beispiel in Tunneln oder unterirdischen Räumen. Das Gerät arbeitet mit einer selbstentwickelten Multi-Sensor-Fusions-SLAM-Technologie, die eine absolute Positionsgenauigkeit von unter 3 cm und eine Reproduzierbarkeit von unter 2 cm sicherstellt, unabhängig von Bediener, Pfad, Umgebung oder Zeitpunkt. Die Ausgabe sind hochdetaillierte 3D-Punktwolken mit einer Punktabstandsdichte von 2 mm, vergleichbar mit terrestrischem Laserscanning. Mehrere Positionierungsmodi stehen zur Verfügung, um den Scanner flexibel in verschiedenen Arbeitsumgebungen einzusetzen, darunter RTK-SLAM für Gebiete mit RTK-Signal, PPK-SLAM für Umgebungen ohne RTK-Signal, MLF-SLAM für offene Umgebungen mit wenigen Merkmalen sowie SLAM für GNSS-freie Umgebungen. Neben der Handheld-Nutzung erlauben vielseitige weitere Trageformen mit separat erhältlichem Zubehör (Rucksack, Frontpack, Teleskopstange, Fahrzeug- oder Drohnenmontage) eine individuelle Anpassung an das Einsatzszenario. Technische Spezifikationen LiGrip O2 · Absolute Genauigkeit: < 3 cm · Relative Genauigkeit: < 1 cm · Wiederholgenauigkeit: < 2 cm · Schutzart: IP64 · Speicher: 512 GB SSD · Anschlüsse: USB Typ-C · Horizontale und vertikale Neigung: < 0,015° · Steuerung: App und Tastenbedienung · Scangeschwindigkeit: Bis zu 640.000 Punkte pro Sekunde · Erfassungsreichweite: bis zu 120 m (XT16/XT32) / 300 m (XT32M2X) · Gewicht: ca. 2,2 kg (mit Basiseinheit und Akku) · Firmware-Update: Offline möglich · Akkulaufzeit (Einzelakku): 120 Minuten · Betriebstemperaturbereich: -20 °C bis 40 °C · Lagertemperatur Gerät: -40 °C bis 70 °C · Lagertemperatur Akku: 22 °C bis 30 °C empfohlen LiDAR-Sensor Parameter · Unterstützte Laser-Modelle: XT16, XT32, XT32M2X · Laserwellenlänge: 905 nm · Scanrate: 320.000 oder 640.000 Punkte pro Sekunde · Max. Erkennungsreichweite: 120 m (XT16/XT32), 300 m (XT32M2X) · Sichtfeld: 280° horizontal × 360° vertikal · LiDAR-Genauigkeit: 0,5 cm · Sicherheitsklasse: Klasse 1 (Augensicher) Kameraparameter · Anzahl Kameras: 5 · Panoramakameras: 3 × 12 MP · Visuelle SLAM-Kameras: 2 × 1,3 MP · Bildrate: Einstellbar IMU (Trägheitssensor) · Ausgangsfrequenz: 200 Hz · Genauigkeit Positionsnachbearbeitung: horizontal 0,005 m, vertikal 0,01 m · Genauigkeit Haltung Nachbearbeitung: Rollen/Neigung 0,003°, Richtung 0,01° Kartierungsmethoden · MLF-SLAM, PPK-SLAM, RTK-SLAM, SLAM · Echtzeit-Verarbeitung und Echtzeit-Farbgebung unterstützt Ausgabeformate · Farbpunktewolken: LAS, LiDATA · Panoramabilder: Imglist + JPG · Mesh: LOD-OSGB · Gaussian Splatting: lisplat, ply Zubehör und Optionen Teleskop-Stangenadapter: · Gewicht: 300 g · Unterstützte Stangendurchmesser: 25 - 25,5 mm · Kompatibilität: LiGrip O Serie (inkl. O1 Lite und O2 Lite) Frontpack-Kit Gewicht: 2,1 kg Frontpack-Packmaße: 560 × 340 × 160 mm Backpack-Kit Gewicht: 3,9 kg Backpack-Kit Maße: 580 × 303 × 145 mm Dual-Akku und Hot Swap unterstützt Kompatibilität Backpack-Kit: LiGrip O2 Serie
Der GreenValley LiGrip O2 Lite ist ein leichter, tragbarer SLAM-LiDAR-3D-Scanner, der die MLF-SLAM-Technologie (Multiple Localization Fusion-SLAM) nutzt. Diese Multi-Sensor-Fusions-Positionierungstechnologie ermöglicht eine präzise und zuverlässige Kartierung auch in funkarmer und strukturärmer Umgebung wie Flughäfen, Stränden, Flussgebieten oder anderen schwer erfassbaren Szenarien. Die MLF-SLAM-Algorithmusentwicklung ist ein Durchbruch, der hochpräzises Mapping in schwachen oder funklosen Umgebungen ermöglicht. Das kompakte Gerät wiegt etwa 1,3 kg und bietet eine absolute Genauigkeit von unter 3 cm bei hochauflösenden 3D-Punktwolken mit präziser horizontaler und vertikaler Ausrichtung gemäß Vermessungsnormen. Die fortschrittliche Kombination aus dualen 12-Megapixel-Panoramakameras und zwei 1,3-Megapixel-VSLAM-Kameras sorgt für eine realitätsgetreue, farbige 3D-Erfassung in Echtzeit, die direkt exportierbar und für Anwendungen wie Erdbewegungsermittlung, Baumsegmentierung oder topografische Kartierung geeignet ist. Die Kombination von visueller SLAM- und LiDAR-SLAM-Tiefenfusion verbessert die Kartierungsqualität selbst in komplexen Umgebungen erheblich. Als integrierte Lösung ermöglicht das System die gleichzeitige Erfassung mehrerer Datentypen (3D-Punktwolken, Panoramabilder, 3D-Gaussian Splatting, MESH) aus einer Sammlung und überwindet somit Nachteile traditioneller sequentieller Erfassungen. Die Datenerfassung kann in verschiedenen Modi erfolgen: Handheld, Rucksack, Frontpack und Teleskopstange zur optimalen Anpassung an unterschiedliche Einsatzzwecke. Die selbstentwickelte RTK-SLAM-Technologie bietet in Verbindung mit der Teleskopstange eine hochpräzise RTK-Datenerfassung über die gesamte Reichweite mit einer Genauigkeit von unter 5 cm in nur einer Minute, selbst ohne GNSS-Signal. Software Die unterstützende Sammlungskontrollsoftware ist mit Android- und iOS-Plattformen kompatibel und bietet Funktionen wie Projektmanagement, Echtzeit-Punktwolkenanzeige, Panorama-Image-Display sowie einfache Firmware-Updates, was die Bedienung und Verarbeitung der Erfassungsdaten effizient gestaltet. Anwendungsszenarien · Messungen in schwachen/funktionsfreien Bereichen, z. B. Autobahnvermessung, Sperrgebiete, Rekultivierungsflächen, Flachwasserzonen, Bergbau- und Flussufervermessungen · Topografische Vermessung, Erfüllung von Anforderungen für präzise Punktwolken in der topografischen Kartenrevision (1:500 Maßstab) · Volumenmessung von Materiallagerstätten mit Echtzeit-Punktwolken, genaue Höhen- und Volumenaufnahme · Forstvermessung großer Waldflächen, inklusive Baumanzahl, Position, Höhe, Kronenbreite, Brusthöhendurchmesser und Baumarten · Erfassung von unterirdischen Parkplätzen, Versorgungs- oder Luftschutzbunkern, Einkaufszentren und Höhlen zur präzisen 3D-Datenübernahme für Planung und Design · Baubegleitung mit Standortanalyse, Baufortschrittskontrolle, Qualitätsmanagement und Abnahme · Unfall- und Notfalleinsatz mit schneller Erfassung und realistischen Farbpunktwolken für Untersuchung und Berichterstattung · Immobilienvermessungen mit schneller 3D-Strukturaufnahme zur Unterstützung von Eigentumsnachweis, Sanierung und Planung Technische Spezifikationen LiGrip O2 Lite · Gewicht: ca. 1,3 kg (mit Basis, Akku und RTK-Modul) · Absolute Genauigkeit: < 3 cm · Relative Genauigkeit: < 2 cm · Wiederholgenauigkeit: < 2 cm · Schutzart: IP64 · Speicher: 512 GB SSD · Schnittstelle: USB Typ-C · Horizontale/vertikale Neigung: < 0,025° · Steuerung: App und Tastenbedienung · Akkulaufzeit: ca. 2 Stunden · Betriebstemperatur: -20 °C bis 40 °C · Lagertemperatur Gerät: -40 °C bis 70 °C · Lagertemperatur Akku: empfohlen 22 °C bis 30 °C LiDAR-Sensor · Laser: Mid360 · Scanrate: 200.000 Punkte pro Sekunde · Wellenlänge: 905 nm · Max. Erkennungsreichweite: 70 m (bei 80% Reflexion) · LiDAR-Genauigkeit: 2 cm · Sicherheitsklasse: Klasse 1 (Augensicher) Kameraparameter · Anzahl Kameras: 4 (2 Panoramakameras × 12 MP, 2 Visual SLAM Kameras × 1,3 MP) · Sichtfeld: Horizontal 360°, Vertikal -7° bis 52° · Bildrate: Einstellbar RTK-Modul & GNSS · Satellitensysteme: BDS, GPS, GLONASS, Galileo, QZSS, SBAS · Kanäle: 1408 · RTK-Genauigkeit: Horizontal 0,8 cm + 1 ppm, Vertikal 1,5 cm + 1 ppm · RTK-Datenformat: .rtk, RTCM V3.x, NTRIP IMU-Sensor · Ausgangsfrequenz: 200 Hz · Post-Processing-Genauigkeit Position: Horizontal 0,01 m, Vertikal 0,02 m · Post-Processing-Genauigkeit Lage: Rollen/Neigung 0,005°, Richtung 0,01° Kartierungsmethoden · MLF-SLAM, PPK-SLAM, RTK-SLAM, SLAM · Echtzeit-Verarbeitung und Farbkodierung unterstützt Ausgabeformate · Farbige Punktwolken: LAS, LiData · Panoramabilder: Imglist + JPG · MESH: LOD-OSGB · Gaussian Splatting: lisplat, ply Zubehör und Optionen · Teleskop-Stangenadapter: Gewicht 300 g, Stangendurchmesser 25-25,5 mm · Frontpack-Kit: Gewicht 2,1 kg, Maße 560 × 340 × 160 mm · Backpack-Kit: Gewicht 3,9 kg, Maße 580 × 303 × 145 mm · Dual-Akku-Unterstützung mit Hot-Swap-Funktion · Kompatibilität: LiGrip O Serie (inkl. 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