The Zenmuse L2 features an advanced LiDAR module, the Livox AVIA, a high-precision IMU system developed by DJI and a 4/3 CMOS RGB mapping camera. The DJI Matrice 350RTK allows you to capture even more precise, efficient and reliable geospatial data. In conjunction with DJI Terra, the L2 also becomes an instant solution for 3D data collection and high-precision post-processing.
Technical data
Vertical precision: 4 cm
Horizontal precision: 5 cm [1]
RMS value 1sigma = 2 cm at 150 m @ 25 °C
IMU refresh frequency 200Hz
Extremely precise with Epotronic training and software
Vertical precision: 2 cm
Horizontal precision: 3 cm[1]
Dot density
Single return: up to 240,000 points/s
Multiple rewind: up to 1,200,000 points/s
Extraordinary efficiency
2.5 km2 in a single flight [2]
Superior penetration
Smaller laser dots, denser point clouds
Increase detection range [3] by 30% [5]
250 m with 10% remission, 100 klx
450 m with 50% remission, 0 klx
Features
5 returns
Ready for immediate use [4]
Live view of the point cloud
One-click processing in DJI Terra
RGB camera with 4/3 CMOS, effective pixels: 20 MP, mechanical shutter
Yaw accuracy [6] Real time: 0.2°, post-processing: 0.05°
Pitch/roll accuracy [6] Real time 0.05°, post processing 0.025°
After operation, the 3D point cloud model [7] can be directly displayed in the album. 3D point cloud models from multiple flights can also be merged to make on-site operational quality decisions.
After collecting the point cloud data, the DJI Pilot 2 app automatically generates a quality report [8] on the job so that users can review the operational results in real time and on site, making field operations more spontaneous and worry-free.
In complex deployment environments, users can set up RTK base stations before operation to avoid loss of RTK data due to interference, video transmission interruptions or other problems. Once operational, the original files can be imported into DJI Terra to use the PPK (Post Processed Kinematics) process to reconstruct high-precision models.
Efficient and reliable one-step post-processing after importing point cloud data into DJI Terra: Generate a 3D point cloud model in standard format with one click - after calculating the point cloud trajectory and optimizing for accuracy. To classify the survey point, a DEM can also be created using the “Ground Point Type”. The quality of the point cloud can be analyzed using the “Accuracy Control and Testing” function.
1. Measured under the following conditions in a DJI laboratory environment: Zenmuse L2 mounted on Matrice 350 RTK and powered on. Planning the flight route using DJI Pilot 2's Area Route (with IMU calibration enabled). Repeated scanning with RTK in FIX status. The relative altitude was set at 150 m, the flight speed at 15 m/s, the gimbal tilt at -90°, and each straight-line flight segment of the route was less than 1500 m. The area contained objects with obvious angular features and used exposed control points on hard ground, which corresponded to the diffuse reflection model. DJI Terra was used for post-processing with precision point cloud optimization enabled. Under the same conditions, if point cloud precision optimization is not enabled, the vertical accuracy is 4 cm and the horizontal accuracy is 8 cm.
2. Measured with Zenmuse L2 mounted on Matrice 350 RTK at 15 m/s airspeed, 150 m altitude, 20% lateral overlap rate, IMU calibration enabled, altitude optimization disabled and terrain tracking disabled.
3. The data shown are typical values. Measured with a flat subject larger than the laser beam diameter, a vertical angle of incidence and an atmosphere visibility of 23 km. In low light environments, the laser beams can achieve the optimal detection range. If a laser beam hits more than one subject, the total laser transmission power is shared and the reachable area is reduced. The maximum detection range is up to 500 m.
4. No warm-up is required after turning on the IMU. However, users must wait until the drone RTK is in “FIX” status before flight operations are possible.
5. Calculated by comparing with Zenmuse L1.
6. Measured under the following conditions in a DJI laboratory environment: Zenmuse L2 mounted on a Matrice 350 RTK and powered on. Planning the flight route using DJI Pilot 2's Area Route (with IMU calibration enabled). RTK in FIX status. The relative altitude was set at 150 m, the flight speed at 15 m/s, the gimbal tilt at -90°, and any straight-line flight
| Absolute accuracy: | < 50mm, < 100mm |
|---|---|
| Application: | BIM, Building insulation, Documentation, Inspection, Monitoring, Research & Development, Surveying, Transport, Virtual tours / 360° |
| Industry: | Agriculture, Authority, Construction industry, Energy grid operator, Fire brigade, Forestry, Large industrial plants, Long-distance supply, Military, Mining, Oil and gas, Police, Public utilities, Real estate, Solar systems, Universities, Wind turbines |
| Product type: | Sensor |
| Relative accuracy / resolution: | < 50 mm, < 20mm |
| Sensor type: | LiDAR |
| Surveying tasks: | 3D terrain model, Basic measurement, Building inventory, Construction supervision, Contour line model, DEM / DSM, Deformation lysis, Engineering surveying, Line documentation, Orthophotos, Pipe bridge documentation, Plant and building documentation , Plant area inventory, Plant measurement, Site plans & plan bases, Steel construction measurement, Topographical as-built plan, Volume calculation |
| UAV weight: | MTOM 4kg-25kg |
DJI
1x DJI Zenmuse L2
1x 12 months DJI Care Basic
1x DJI Terra-LiDAR calculation program
1x hard case
1x SD card 128GB
1x lens protector
1x cleaning cloth
Allgemein
Produktname
Zenmuse L2
Unterstützte Fluggeräte
Matrice 300 RTK (erfordert DJI RC Fernsteuerung Plus)
Matrice 350 RTK
Abmessungen
155×128×176 mm (L×B×H)
Gewicht
905±5 g
Leistung
28 W (typisch) 58 W (max.)
Schutzart
Schutzart IP54
Lagertemperatur
-20 °C bis 60 °C
Systemleistung
Erfassungsreichweite
450 m bei 50 % Reflektivität, 0 klx
250 m bei 10 % Reflektivität, 100 klx
Typische Daten. Gemessen mit einem flachen Motiv, das größer als der Laserstrahldurchmesser ist, einem senkrechten Einfallswinkel und einer Sichtbarkeit der Atmosphäre von 23 km. In Umgebungen mit schwachem Licht können die Laserstrahlen die optimale Erfassungsreichweite erzielen. Trifft ein Laserstrahl auf mehr als ein Motiv, wird die gesamte Lasersendeleistung geteilt und der erreichbare Bereich verringert. Die maximale Erfassungsreichweite beträgt 500 m.
Punktwolkenrate
Einzelrücklauf: bis zu 240.000 Punkte/s
Mehrfacher Rücklauf: bis zu 1.200.000 Punkte/s
Systemgenauigkeit
Horizontal: 5 cm bei 150 m
Vertikal: 4 cm bei 150 m
Gemessen unter den folgenden Bedingungen in einer DJI-Laborumgebung: Zenmuse L2 montiert auf einem Matrice 350 RTK und eingeschaltet. Planen der Flugroute mithilfe der Area Route von DJI Pilot 2 (mit aktivierter IMU-Kalibrierung). Wiederholtes Scannen mit RTK im Status FIX. Die relative Höhe wurde auf 150 m, die Fluggeschwindigkeit auf 15 m/s, die Gimbal-Neigung auf -90° eingestellt, und jedes geradlinige Flugsegment der Route betrug weniger als 1500 m. Das Feld enthielt Objekte mit offensichtlichen eckigen Merkmalen und verwendete freiliegende Kontrollpunkte auf hartem Untergrund, die dem Modell der diffusen Reflexion entsprachen. DJI Terra wurde für die Nachverarbeitung mit aktivierter Präzisionsoptimierung für Punktwolken verwendet. Wenn unter gleichen Bedingungen die Präzisionsoptimierung für Punktwolken nicht aktiviert ist, beträgt die vertikale Genauigkeit 4 cm und die horizontale Genauigkeit 8 cm.
Echtzeit-Punktwolken-Farbkodierung
Remission, Höhe, Distanz, RGB LiDAR
Präzision der Entfernungsmessung (Effektivwert 1 σ)
2 cm bei 150 m
Gemessen in einer Umgebung mit 25 °C mit einem Objekt mit 80 % Reflektivität in einer Entfernung von 150 m. Die tatsächliche Umgebung kann von der Testumgebung abweichen.
Maximale Rückläufe
5
Scan-Modi
Nicht-repetitives Scanmuster, repetitives Scanmuster
Sichtfeld
Wiederholende Abtastmuster: Horizontal 70°, Vertikal 3°
Nicht wiederholende Abtastmuster: Horizontal: 70°, Vertikal: 75°
Minimaler Erkennungsbereich
3 m
Laserstrahldivergenz
Horizontal 0,2 mrad, vertikal 0,6 mrad
Gemessen unter den Bedingungen der vollen Breite bei halbem Maximum (FWHM). 0,6 mrad bedeutet, dass sich der Durchmesser des Laserstrahls pro 100 m Entfernung um 6 cm ausdehnt.
Laserwellenlänge
905 nm
Laserpunktgröße
Horizontal 4 cm, vertikal 12 cm bei 100 m (FWHM)
Laserpuls-Emissionsfrequenz
240 kHz
Laserklasse
1 (nach IEC/EN 60825-1:2014)
Erreichbarer Emissionsgrenzwert (AEL)
233,59 nJ
Referenzblende
Effektive Blende: 23,85 mm (entspricht kreisförmig)
Maximale Laserimpuls-Emissionsleistung innerhalb von 5 Nanosekunden
46,718 W
Trägheitsnavigationssystem
IMU-Aktualisierungsfrequenz
200 Hz
Beschleunigungsmessbereich
±6 g
Winkelgeschwindigkeitsmessbereich
±300 dps
Giergenauigkeit (RMS 1σ)
Echtzeit: 0,2°, Nachbearbeitung: 0,05°
Gemessen unter den folgenden Bedingungen in einer DJI-Laborumgebung: Zenmuse L2 montiert auf einem Matrice 350 RTK und eingeschaltet. Planen der Flugroute mithilfe der Area Route von DJI Pilot 2 (mit aktivierter IMU-Kalibrierung). RTK im Status FIX. Die relative Höhe wurde auf 150 m, die Fluggeschwindigkeit auf 15 m/s, die Gimbal-Neigung auf -90° eingestellt, und jedes geradlinige Flugsegment der Route betrug weniger als 1500 m.
Nick-/Roll-Genauigkeit (RMS 1σ)
Echtzeit: 0,05°, Nachbearbeitung: 0,025°
Gemessen unter den folgenden Bedingungen in einer DJI-Laborumgebung: Zenmuse L2 montiert auf einem Matrice 350 RTK und eingeschaltet. Planen der Flugroute mithilfe der Area Route von DJI Pilot 2 (mit aktivierter IMU-Kalibrierung). RTK im Status FIX. Die relative Höhe wurde auf 150 m, die Fluggeschwindigkeit auf 15 m/s, die Gimbal-Neigung auf -90° eingestellt, und jedes geradlinige Flugsegment der Route betrug weniger als 1500 m.
Horizontal-Positioniergenauigkeit
RTK FIX: 1 cm + 1 ppm
Vertikale Positionsgenauigkeit
RTK FIX: 1,5 cm + 1 ppm
RGB-Kartierungskamera
Sensor
4/3 CMOS, Effektive Pixel: 20 MP
Objektiv
Sichtfeld: 84°
Formatäquivalent: 24 mm
Blende: f/2,8 bis f/11
Fokuspunkte: 1 m bis ∞ (mit Autofokus)
Verschlusszeit
Mechanischer Verschluss: 2–1/2000 s
Elektronischer Verschluss: 2 bis 1/8000 s
Zahl der Auslösungen
200000
Bildformat
5280 × 3956 (4:3)
Fotomodi
Einzelaufnahme: 20 MP
Zeitgesteuert: 20 MP
JPEG-Zeitintervall: 0,7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 s
RAW/JPEG + RAW-Zeitintervall: 2/3/5/7/10/15/20/30/60 s
Videocodec und Auflösung
H.264
4K: 3840 × 2160 bei 30 fps
FHD: 1.920 × 1.080 bei 30 fps
ISO
Video: 100-6400
Foto: 100 bis 6400
Video Bitrate:
4K: 85 Mbit/s
FHD: 30 Mbit/s
Unterstützte Dateisysteme
exFAT
Fotoformat
JPEG/DNG (RAW)
Videoformat
MP4 (MPEG-4 AVC / H.264)
Gimbal
Stabilisierungssystem
3-Achsen (Neigen, Rollen, Schwenken)
Winkelschwingungsbereich
0,01°
Montieren
Abnehmbarer DJI SKYPORT
Mechanischer Bereich
Neigen: -143° bis +43°
Schwenkachse: ±105°
* Strukturgrenze, nicht steuerbarer Bereich.
Steuerbarer Bereich
Neigen: -120° bis +30°
Schwenkachse: ±90°
Betriebsmodi
Folgen/Frei/Neu zentrieren
Speichermedien
Speicherung von Rohdaten
Foto / IMU / Punktwolke / GNSS / Kalibrierungsdateien
Punktwolkendatenspeicherung
Speicherung von Echtzeit-Modellierungsdaten
Unterstützte microSD-Karten
microSD: Sequentielle Schreibgeschwindigkeit von 50 MB/s oder mehr und UHS-I Geschwindigkeitsklasse 3 oder höher; Maximale Kapazität: 256 GB Verwenden Sie empfohlene microSD-Speicherkarten.
Empfohlene microSD-Karten
Lexar 1066x 64 GB U3 A2 V30 microSDXC
Lexar 1066x 128 GB U3 A2 V30 microSDXC
Kingston Canvas Go! Plus 128 GB U3 A2 V30 microSDXC
Lexar 1066x 256 GB U3 A2 V30 microSDXC
Nachbearbeitung
Software
DJI Terra
Datenformat
DJI Terra unterstützt das Exportieren von Punktwolkenmodellen in den folgenden Formaten: PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB
Login
Günstigeren Preis gefunden?
Kein Problem. Wir sprechen gerne mit Ihnen über bessere Konditionen und überzeugen Sie von unserem Know-How, dass Ihnen ebenfalls weiterhelfen wird.
Miete, Leasing oder Pilotprojekt?
Bei uns können Sie testen bis es dunkel wird.
Nutzen Sie unsere Leasingoption für Ihre Steueroptimierung.
Ganz ohne Risiko starten Sie bei uns mit einem Pilotprojekt. Wir liefern Ihnen bereits vor Kauf nutzbare Ergebnisse und einen Mehrwert für Ihre Firma. Zusätzlich lernen Sie von uns gleich mit.
Sie benötigen überzeugende Demodaten?
Referenzen benötigt?
Similar products
Customers also viewed
