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RIEGL Digital Camera Calibration Service for (mini)VUX-SYS cameras/lenses

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RiCOPTER UAV GmbH

The RiCOPTER is the first unmanned aircraft system developed and manufactured by a leading provider of laser scanners and scanning systems and offers the first-class technique and system efficiency RIEGL is well known for in commercial civil surveying market.
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Das RIEGL Integration Kit 300 enthält die notwendige Hardware und Anleitung zur Montage eines RIEGL miniVUX-SYS , d.h. Scanner der miniVUX-Serie, ausgestattet mit einem APX-15 IMU/GNSS-System und max. einer Sony Alpha 6000 Kamera (mit 16mm Objektiv) auf ausgewählten Multirotor-UAV-Typen - wie z.B. dem DJI MATRICETM 300 RTK - für unbemannte Laserscanning-Einsätze. Wichtiger Hinweis: Die o.g. UAV-Plattform selbst sowie das obligatorische Flug-/Pilotentraining sind NICHT im Lieferumfang enthalten. Es liegt in der alleinigen Verantwortung des Kunden/Nutzers, die UAV-Plattform zu erwerben, die erforderlichen Flugkenntnisse zu erlangen und die notwendigen Flugkenntnisse zu erlangen und die UAV-Plattform zu betreiben! Das Integration Kit 300 enthält die notwendigen Befestigungs-, Stromversorgungskabel und Schnittstellenartikel sowie eine sowie eine Schritt-für-Schritt-Anleitung zur Integration des miniVUX-SYS mit der oben genannten UAV-Plattform und besteht aus den folgenden Hauptbestandteilen:   -) Halterung für IK300 und miniVUX-Scanner-Serie Teile-Nr. HW-GP-06-553-00 inklusive 4x M3x10mm Schrauben zur Befestigung -) Satz stoßdämpfende Elemente (4 Stk.) Best.-Nr. HW-GP-06-493-00 inkl. 12x M3x6mm Schrauben für die Montage -) AV14 GNSS-Antenne, GPS/Glonass Dualband Bestell-Nr. HW-UAV-06-000-00 - GPS/Glonass Zweiband L1/L2 - Helix-Antenne - Anschluss: SMA - Durchmesser 28,4 mm x Höhe 58 mm - Gewicht: 25g -) 1x RIEGL ALS GNSS Antennenkabel, SMA auf SMA, 0,3m mit Dichtungsflansch Teile-Nr. HW-ALS-03-047-00 -) 1x X-Kreuz-Halterung zur Befestigung der GNSS-Antenne an der Oberseite der UAV (inkl. Spreizbolzen) Teile-Nr. HW-GP-06-549-00 -)Kabel - Mehrzweckkabel für miniVUX-Serie Stromversorgung XT30, gewinkelter Stecker, 0,2m Bestell-Nr. HW-VUX-03-035-00 -) Integrationskit 300, Dokumentation Bestell-Nr. HW-GP-06-550-00 Schritt-für-Schritt-Anleitung zur Integration des RIEGL miniVUX-SYS (d.h. Scanner der miniVUX-Serie mit entweder mit einem APX-15 IMU/GNSS System und max. einer Sony Alpha 6000 Kamera (mit 16mm Objektiv) ODER einem APX-20 IMU/GNSS-System (ohne Kamera) mit der UAV-Plattform eines DJI M300 RTK -) OSDK Matrice 300 RTK Erweiterungsmodul Teile-Nr. HW-GP-06-551-00 -) Transportkoffer für Integration Kit 300 Teile-Nr. HW-GP-05-099-00 In den Transportkoffer passen die folgenden Teile: - Montagegestell für IK300 mit stoßdämpfenden Elementen - AV14 GNSS-Antenne mit X-Kreuz-Montagehalterung - Kabel und notwendiges Werkzeug
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"RiACQUIRE" deckt eine große Anzahl an Aufgaben ab, welche in den mobilen und luftgestützten RIEGL-Laserscansystemen ausgeführt werden. Sowohl mobile als auch luftgestützte Systeme bestehen mindestens aus einem Laserscansystem, einem Positions- und Höhenmessungssystem und einer Bedienstation. Viele der Systeme beinhalten außerdem Kamera-Subsysteme, zusätzliche Laserscanner, Massendatenspeicher und mechanische Unterbaugruppen. Zu den Aufgaben des RiACQUIRE gehören die Betriebsdatenerfassung, Phasen der Systemintegration sowie Systemverifikation und -prüfung. Eine benutzerfreundliche und leistungsstarke Schnittstelle verbessert die Kommunikation mit den unterstützten RIEGL Laserscannern. Mit dem Ziel, die Arbeitsbelastung für den Bediener des Systems zu verringern, werden nur die relevantesten Informationen angezeigt und Aufgaben können halbautomatisch ausgeführt werden. Scan-Parameter können einfach geändert und vordefinierte Parameter-Vorgaben gewählt werden. Die grafische Benutzeroberfläche berücksichtigt die Widrigkeiten der jeweiligen Bedingungen innerhalb des Fluggerätes, Schiffs oder Fahrzeugs, indem große Kontrollschalter selbst unter schwierigen Bedingungen schnell gewählt werden können. RiACQUIRE berücksichtigt außerdem Informationen von Flugplanungs-Softwarelösungen und damit die automatische Datenerfassung unter Berücksichtigung vordefinierter Flugpläne.   Eigenschaften: Semi-automatische oder manuelle Kontrolle von RIEGL Laserscannern im luftgestützten und mobilen Einsatz Unterstützung aller RIEGL Scanner für kinematische Messdatenerfassung für verschiedene Anwendungen Unterstützung diverser INS-/GNSS-Systeme Unterstützung für Digitalkameras stark vereinfachte Systemstatusanzeige zur schnellen Erfassung durch den Bediener einfache Konfiguration der Systemparameter Qualitätssicherung mit detailliertem Protokoll aller Ereignisse, Systemparameter und Anwendereingaben zur späteren Analyse Datenüberwachung via UDP, TCP und RS232-Schnittstelle RiACQUIRE kann auch via Fernsteuerung betrieben werden automatische Erfassung anhand von Flugplänen   Verkauf und Versand nur innerhalb Deutschlands möglich
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The new RIEGL miniVUX-3UAV is an extremely lightweight miniaturized airborne laser scanner, designed specifically for integration with the newly emerging survey platforms within UAS/UAV/RPAS. The scanner offers a selectable 1 00kHz, 200kHz and 300kHz laser pulse repetition rate (PRR). With 300kHz PRR, the sensor provides up to 100.000 measurements per second at 120° FOV and thus a dense point pattern an the ground for UAV-based applications that require the acquisition of small objects. Detailed technical specifications according to the preliminary datasheet RIEGL miniVUX-3UAV.   Main Features: - very compact design (243x99x85mm, without cooling fan device) and lightweight (1.55 kg, without cooling fan device) - scan data storage on an easy to remove 32 GByte SDHG/SDHX memory card (can be upgraded to 64 GB) - survey-grade accuracy / precision, typ. 15 mm/ 10 mm - selectable pulse repetition rates: 100kHz / 200 kHz/ 300 kHz - field of view (selectable): - 360m @ 100 kHz, 200 kHz reduced power - 180m @200 kHz - 120m @ 300 kHz - max. effective measurement rate: up to 200,000 meas./sec (@ 200kHz PRR reduced power & 360° FOV) - scan speed: up to 100 scans / second - max. measuring range: - 330m @ 1 00kHz and 80% target reflectivity - 280m @ 200kHz reduced power and 80% target reflectivity - 330m @ 200kHz and 80% target reflectivity - 330m @ 300kHz and 80% target reflectivity - laser wavelength is best suited for the measurement of snow and ice covered terrain - cutting edge RIEGL technology, providing: - echo signal digitization - online waveform processing - multiple target capability - up to 5 target echoes per laser shot
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