GREENVALLEY LiAir X4 + LiGeoreference
LiAir X4 ist die neueste Generation des autonomen LiDAR-Datenerfassungssystems für den Flug, entwickelt von GVI.
Es integriert einen leichten 32-Kanal-Laserscanner, ein hochpräzises inertiales Navigationssystem, eine hochauflösende Kamera sowie eine leistungsstarke, moderne Rechenplattform.
Das rotierende Laserscanner-Design ermöglicht dem X4 eine vollständige 360-Grad-Punktwolkenabtastung.
Dank des eigens entwickelten AirPilot-Autoflug-Algorithmus kann das System autonom Hindernisse erkennen und umfliegen.
Dies verbessert nicht nur die Betriebseffizienz und Sicherheit, sondern senkt auch die Arbeitskosten – und macht den LiAir X4 zu einem wichtigen Werkzeug für zukünftige intelligente Inspektionsaufgaben.
Systemparameter
Erfassungsreichweite 80m@10%Reflektivität
Erfassungsreichweite 200m@54%Reflektivität
Erfassungsreichweite 300m@90%Reflektivität
Systemgenauigkeit (vertikal) <5cm@100m
Typische Fluggeschwindigkeit 5-10m/s
Speicher 256GB TF-Karte + 512GB interner SSD
Gewicht 1.44kg
Abmessungen 210×120×183mm
Spannung 1228V
Leistungsaufnahme 31W
Betriebstemperatur -20~50°C
Lagertemperatur -30~60°C
LiDAR-Sensorparameter
Wellenlänge 905nm
Kanäle 32x
Laserklasse Klasse1
Sichtfeld (FOV) 360° (horizontal) × 40.3° (vertikal)
Scan-Rate 1.920.000pts/s (Triple Return)
Rückläufe 3x
Trägheitsnavigationssystem
GNSS-Systeme GPS, GLONASS, Galileo, BDS
Azimutgenauigkeit 0.038°
Lagegenauigkeit 0.008°
IMU-Datenfrequenz 200Hz
Kameraparameter
Pixel 26MP
Brennweite 16mm / 24mm
Bildauflösung 6252×4168
Software
Steuersoftware GreenValley
Vorverarbeitung LiGeoreference
Nachverarbeitung LiDAR360 / LiPowerline (optional)
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