Der Lidar-Verbund-Sensor von DJI - die Zenmuse L2

Informationen zum ausführlichen Test der L2 in unserem Blog-Beitrag.   Der Zenmuse L2 zeichnet sich durch ein fortschrittliches LiDAR-Modul, den Livox AVIA aus, ein von DJI selbst entwickeltes, hochpräzises IMU-System und eine 4/3 CMOS RGB-Kartierungskamera. Mithilfe der DJI Matrice 350RTK lassen sich noch präzisere, effizientere und zuverlässigere Geodaten erfassen. In Verbindung mit DJI Terra wird der L2 zudem zur Sofortlösung für 3D-Datensammlung und hochpräzise Nachverarbeitung.   Technische Daten Vertikale Präzision: 4 cm Horizontale Präzision: 5 cm [1] Effektivwert 1sigma = 2 cm bei 150 m @ 25 °C IMU-Aktualisierungsfrequenz 200 Hz   Extrem präzise mit der Epotronic Schulung und Software Vertikale Präzision: 2 cm Horizontale Präzision: 3 cm[1]   Punktdichte Einzelrücklauf: bis zu 240.000 Punkte/s Mehrfacher Rücklauf: bis zu 1.200.000 Punkte/s   Außerordentliche Effizienz 2,5 km2 in einem einzigen Flug [2]   Überlegene Penetration Kleinere Laserpunkte, dichtere Punktwolken   Erhöhung der Erfassungsreichweite [3] um 30% [5] 250 m bei 10 % Remission, 100 klx 450 m bei 50 % Remission, 0 klx   Features 5 Returns Sofort einsatzbereit [4] Live-Ansicht der Punktwolke Verarbeitung mit einem Klick in DJI Terra RGB Kamera mit 4/3 CMOS, Effektive Pixel: 20 MP, mechanischer Verschluss   Gier-Genauigkeit [6] Echtzeit: 0,2°, Nachbearbeitung: 0,05° Nick-/Rollgenauigkeit [6] Echtzeit 0,05°, Nachbearbeitung 0,025°   Nach dem Betrieb kann das 3D-Punktwolkenmodell [7] direkt im Album angezeigt werden. 3D-Punktwolkenmodelle aus mehreren Flügen können ebenfalls zusammengeführt werden, um vor Ort Entscheidungen in Bezug auf die Betriebsqualität zu treffen.   Nach Erfassung der Punktwolkendaten erstellt die DJI Pilot 2 App automatisch einen Qualitätsbericht [8] zum Job, damit Anwender die Betriebsergebnisse in Echtzeit und vor Ort überprüfen können, was Außeneinsätze spontaner und sorgenfreier werden lässt.   In komplexen Einsatzumgebungen können Benutzer RTK-Basisstationen vor dem Betrieb einrichten, um den Verlust von RTK-Daten aufgrund von Interferenzen, Unterbrechungen der Videoübertragung oder anderen Problemen zu vermeiden. Nach dem Betrieb lassen sich die Originaldateien in DJI Terra importieren, um den PPK-Prozess (Post Processed Kinematics) zur Rekonstruktion hochpräziser Modelle zu verwenden.   Effiziente und zuverlässige Nachbearbeitung in einem Schritt nach Import von Punktwolkendaten in DJI Terra: Generieren Sie ein 3D-Punktwolkenmodell im Standardformat per Klick – nach Berechnung der Punktwolkenbahn und Genauigkeits-Optimierung. Zur Klassifizierung des Vermessungspunkts kann via „Bodenpunkt-Typ" zudem ein DEM erstellt werden. Die Qualität der Punktwolke kann mit der Funktion „Genauigkeitskontrolle und Prüfung“ analysiert werden.   1. Gemessen unter den folgenden Bedingungen in einer DJI-Laborumgebung: Zenmuse L2 auf Matrice 350 RTK montiert und eingeschaltet. Planen der Flugroute mithilfe der Area Route von DJI Pilot 2 (mit aktivierter IMU-Kalibrierung). Wiederholtes Scannen mit RTK im Status FIX. Die relative Höhe wurde auf 150 m, die Fluggeschwindigkeit auf 15 m/s, die Gimbal-Neigung auf -90° eingestellt, und jedes geradlinige Flugsegment der Route betrug weniger als 1500 m. Der Bereich enthielt Objekte mit offensichtlichen eckigen Merkmalen und verwendete freiliegende Kontrollpunkte auf hartem Untergrund, die dem Modell der diffusen Reflexion entsprachen. DJI Terra wurde für die Nachverarbeitung mit aktivierter Präzisionsoptimierung für Punktwolken verwendet. Wenn unter gleichen Bedingungen die Präzisionsoptimierung für Punktwolken nicht aktiviert ist, beträgt die vertikale Genauigkeit 4 cm und die horizontale Genauigkeit 8 cm.   2. Gemessen mit Zenmuse L2 auf Matrice 350 RTK montiert, bei einer Fluggeschwindigkeit von 15 m/s, einer Flughöhe von 150 m, einer seitlichen Überlappungsrate von 20 %, aktivierter IMU-Kalibrierung, deaktivierter Höhenoptimierung und ausgeschalteter Geländeverfolgung.   3. Die angezeigten Daten sind typische Werte. Gemessen mit einem flachen Motiv, das größer als der Laserstrahldurchmesser ist, einem senkrechten Einfallswinkel und einer Sichtbarkeit der Atmosphäre von 23 km. In Umgebungen mit schwachem Licht können die Laserstrahlen die optimale Erfassungsreichweite erzielen. Trifft ein Laserstrahl auf mehr als ein Motiv, wird die gesamte Laser-Sendeleistung geteilt und der erreichbare Bereich verringert. Die maximale Erfassungsreichweite beträgt bis 500 m.   4. Nach dem Einschalten der IMU ist kein Aufwärmen erforderlich. Benutzer müssen jedoch warten, bis sich das Drohnen-RTK im Status „FIX“ befindet, bevor der Flugbetrieb möglich ist.   5. Berechnet durch Vergleich mit Zenmuse L1.   6. Gemessen unter den folgenden Bedingungen in einer DJI-Laborumgebung: Zenmuse L2 montiert auf einem Matrice 350 RTK und eingeschaltet. Planen der Flugroute mithilfe der Area Route von DJI Pilot 2 (mit aktivierter IMU-Kalibrierung). RTK im Status FIX. Die relative Höhe wurde auf 150 m, die Fluggeschwindigkeit auf 15 m/s, die Gimbal-Neigung auf -90° eingestellt, und jedes geradlinige Flugsegment der Route betrug weniger als 1500 m.   7. 3D-Modelle werden durch dünn besetzte Darstellung verarbeitet.   8. Unterstützt nur die Erstellung von Qualitätsberichten für Wegpunkte, Flächen und lineare Aufgaben.     Achtung! Das Betreiben der L2 an einer M300 ist nur mit dem RC-Plus möglich!

Informationen zum ausführlichen Test der L2 in unserem Blog-Beitrag.   Der Zenmuse L2 zeichnet sich durch ein fortschrittliches LiDAR-Modul, den Livox AVIA aus, ein von DJI selbst entwickeltes, hochpräzises IMU-System und eine 4/3 CMOS RGB-Kartierungskamera. Mithilfe der DJI Matrice 350RTK lassen sich noch präzisere, effizientere und zuverlässigere Geodaten erfassen. In Verbindung mit DJI Terra wird der L2 zudem zur Sofortlösung für 3D-Datensammlung und hochpräzise Nachverarbeitung.   Technische Daten Vertikale Präzision: 4 cm Horizontale Präzision: 5 cm [1] Effektivwert 1sigma = 2 cm bei 150 m @ 25 °C IMU-Aktualisierungsfrequenz 200 Hz   Extrem präzise mit der Epotronic Schulung und Software Vertikale Präzision: 2 cm Horizontale Präzision: 3 cm[1]   Punktdichte Einzelrücklauf: bis zu 240.000 Punkte/s Mehrfacher Rücklauf: bis zu 1.200.000 Punkte/s   Außerordentliche Effizienz 2,5 km2 in einem einzigen Flug [2]   Überlegene Penetration Kleinere Laserpunkte, dichtere Punktwolken   Erhöhung der Erfassungsreichweite [3] um 30% [5] 250 m bei 10 % Remission, 100 klx 450 m bei 50 % Remission, 0 klx   Features 5 Returns Sofort einsatzbereit [4] Live-Ansicht der Punktwolke Verarbeitung mit einem Klick in DJI Terra RGB Kamera mit 4/3 CMOS, Effektive Pixel: 20 MP, mechanischer Verschluss   Gier-Genauigkeit [6] Echtzeit: 0,2°, Nachbearbeitung: 0,05° Nick-/Rollgenauigkeit [6] Echtzeit 0,05°, Nachbearbeitung 0,025°   Nach dem Betrieb kann das 3D-Punktwolkenmodell [7] direkt im Album angezeigt werden. 3D-Punktwolkenmodelle aus mehreren Flügen können ebenfalls zusammengeführt werden, um vor Ort Entscheidungen in Bezug auf die Betriebsqualität zu treffen.   Nach Erfassung der Punktwolkendaten erstellt die DJI Pilot 2 App automatisch einen Qualitätsbericht [8] zum Job, damit Anwender die Betriebsergebnisse in Echtzeit und vor Ort überprüfen können, was Außeneinsätze spontaner und sorgenfreier werden lässt.   In komplexen Einsatzumgebungen können Benutzer RTK-Basisstationen vor dem Betrieb einrichten, um den Verlust von RTK-Daten aufgrund von Interferenzen, Unterbrechungen der Videoübertragung oder anderen Problemen zu vermeiden. Nach dem Betrieb lassen sich die Originaldateien in DJI Terra importieren, um den PPK-Prozess (Post Processed Kinematics) zur Rekonstruktion hochpräziser Modelle zu verwenden.   Effiziente und zuverlässige Nachbearbeitung in einem Schritt nach Import von Punktwolkendaten in DJI Terra: Generieren Sie ein 3D-Punktwolkenmodell im Standardformat per Klick – nach Berechnung der Punktwolkenbahn und Genauigkeits-Optimierung. Zur Klassifizierung des Vermessungspunkts kann via „Bodenpunkt-Typ" zudem ein DEM erstellt werden. Die Qualität der Punktwolke kann mit der Funktion „Genauigkeitskontrolle und Prüfung“ analysiert werden.   1. Gemessen unter den folgenden Bedingungen in einer DJI-Laborumgebung: Zenmuse L2 auf Matrice 350 RTK montiert und eingeschaltet. Planen der Flugroute mithilfe der Area Route von DJI Pilot 2 (mit aktivierter IMU-Kalibrierung). Wiederholtes Scannen mit RTK im Status FIX. Die relative Höhe wurde auf 150 m, die Fluggeschwindigkeit auf 15 m/s, die Gimbal-Neigung auf -90° eingestellt, und jedes geradlinige Flugsegment der Route betrug weniger als 1500 m. Der Bereich enthielt Objekte mit offensichtlichen eckigen Merkmalen und verwendete freiliegende Kontrollpunkte auf hartem Untergrund, die dem Modell der diffusen Reflexion entsprachen. DJI Terra wurde für die Nachverarbeitung mit aktivierter Präzisionsoptimierung für Punktwolken verwendet. Wenn unter gleichen Bedingungen die Präzisionsoptimierung für Punktwolken nicht aktiviert ist, beträgt die vertikale Genauigkeit 4 cm und die horizontale Genauigkeit 8 cm.   2. Gemessen mit Zenmuse L2 auf Matrice 350 RTK montiert, bei einer Fluggeschwindigkeit von 15 m/s, einer Flughöhe von 150 m, einer seitlichen Überlappungsrate von 20 %, aktivierter IMU-Kalibrierung, deaktivierter Höhenoptimierung und ausgeschalteter Geländeverfolgung.   3. Die angezeigten Daten sind typische Werte. Gemessen mit einem flachen Motiv, das größer als der Laserstrahldurchmesser ist, einem senkrechten Einfallswinkel und einer Sichtbarkeit der Atmosphäre von 23 km. In Umgebungen mit schwachem Licht können die Laserstrahlen die optimale Erfassungsreichweite erzielen. Trifft ein Laserstrahl auf mehr als ein Motiv, wird die gesamte Laser-Sendeleistung geteilt und der erreichbare Bereich verringert. Die maximale Erfassungsreichweite beträgt bis 500 m.   4. Nach dem Einschalten der IMU ist kein Aufwärmen erforderlich. Benutzer müssen jedoch warten, bis sich das Drohnen-RTK im Status „FIX“ befindet, bevor der Flugbetrieb möglich ist.   5. Berechnet durch Vergleich mit Zenmuse L1.   6. Gemessen unter den folgenden Bedingungen in einer DJI-Laborumgebung: Zenmuse L2 montiert auf einem Matrice 350 RTK und eingeschaltet. Planen der Flugroute mithilfe der Area Route von DJI Pilot 2 (mit aktivierter IMU-Kalibrierung). RTK im Status FIX. Die relative Höhe wurde auf 150 m, die Fluggeschwindigkeit auf 15 m/s, die Gimbal-Neigung auf -90° eingestellt, und jedes geradlinige Flugsegment der Route betrug weniger als 1500 m.   7. 3D-Modelle werden durch dünn besetzte Darstellung verarbeitet.   8. Unterstützt nur die Erstellung von Qualitätsberichten für Wegpunkte, Flächen und lineare Aufgaben.     Achtung! Das Betreiben der L2 an einer M300 ist nur mit dem RC-Plus möglich!

EPO Bundle DJI M350 RTK + L2 Vermessung Ultra   Drohne: 1x DJI Matrice 350 RTK 1 Year Care Basic 1x DJI Matrice 350 RTK BS65 Intellig. Battery Station 6x DJI Matrice 350 RTK TB65 Intellig. Flight Battery   DJI M350 RTK-Drohne Lieferumfang: 1x Fluggerät 2x Fahrwerk 1x 2210s Propeller 4x Ersatz-Kardan-Dämpfer 1x DJI RC PLUS Fernsteuerung 1x WB37-Akku 1x Tragetasche 1x Gummiportabdeckung Schrauben und Werkzeuge 1x Reinigungswerkzeug 1x Care Basic 1 Jahr   Zusätzliche Hardware: 1x DJI Zenmuse L2 1x STARTRC Drone Landing Pad 95cm 1x DJI Matrice 300 CSM Radar (P18)   Software: 1x DJI Terra Pro 1 Year 1 Device 1x GREENVALLEY LiDAR360 Framework +Forestry +Terrain 1x GREENVALLEY LIDAR360 Powerline   Training: 1x COPTERUNI A2 online Training & Prüfung - 1 Jahr 1x EPOTRONIC - Hardware - DJI Matrice 350 RTK training 1x EPOTRONIC - Hardware - DJI Zenmuse 2 training 1x EPOTRONIC - Software - DJI Terra training 1x EPOTRONIC - Software - LiDAR360: Post-processing training   Vermessung: EPOTRONIC - Bodenkontrollpunkte (GCPs) PRO 5Stk. 50x50cm 1x Emlid Reach RS2+ (Multi-Band RTK GNSS Receiver) 1x Triangl Telescopic Carbon Pole 2.45m 1x Triangl TriPod 1.81m with 5/8" Male Thread for poles with fast release

EPO Bundle DJI M350 RTK + L2 Vermessung Pro   Drohne: 1x DJI Matrice 350 RTK 1 Year Care Basic 1x DJI Matrice 350 RTK BS65 Intellig. Battery Station 4x DJI Matrice 350 RTK TB65 Intellig. Flight Battery   DJI M350 RTK-Drohne Lieferumfang: 1x Fluggerät 2x Fahrwerk 1x 2210s Propeller 4x Ersatz-Kardan-Dämpfer 1x DJI RC PLUS Fernsteuerung 1x WB37-Akku 1x Tragetasche 1x Gummiportabdeckung Schrauben und Werkzeuge 1x Reinigungswerkzeug 1x Care Basic 1 Jahr   Zusätzliche Hardware: 1x DJI Zenmuse L2 1x STARTRC Drone Landing Pad 95cm   Software: 1x DJI Terra Pro 1 Year 1 Device 1x GREENVALLEY LiDAR360 Framework +Forestry +Terrain 1x GREENVALLEY LIDAR360 Powerline   Training: 1x PROFLY EU Zeugnis A2 Online Eigenstudium & Prüfung 1x EPOTRONIC - Hardware - DJI Matrice 350 RTK training 1x EPOTRONIC - Hardware - DJI Zenmuse L2 training 1x EPOTRONIC - Software - DJI Terra training   Vermessung: 1x Emlid Reach RS2+ (Multi-Band RTK GNSS Receiver) 1x Triangl Telescopic Carbon Pole 2.45m 1x Triangl BiPod 1.25m with 58 male thread for poles with fast release

EPO Bundle DJI M350 RTK + L2 Vermessung Plus   Drohne: 1x DJI Matrice 350 RTK 1 Year Care Basic 1x DJI Matrice 350 RTK BS65 Intellig. Battery Station 4x DJI Matrice 350 RTK TB65 Intellig. Flight Battery   DJI M350 RTK-Drohne Lieferumfang: 1x Fluggerät 2x Fahrwerk 1x 2210s Propeller 4x Ersatz-Kardan-Dämpfer 1x DJI RC PLUS Fernsteuerung 1x WB37-Akku 1x Tragetasche 1x Gummiportabdeckung Schrauben und Werkzeuge 1x Reinigungswerkzeug 1x Care Basic 1 Jahr   Zusätzliche Hardware: 1x DJI Zenmuse L2   Software: 1x DJI Terra Pro 1 Year 1 Device   Training: 1x PROFLY EU Zeugnis A2 Online Eigenstudium & Prüfung   Vermessung: 1x Emlid Reach RS2+ (Multi-Band RTK GNSS Receiver) 1x Triangl Telescopic Carbon Pole 2.45m 1x Triangl BiPod 1.25m with 58 male thread for poles with fast release

EPO Bundle DJI M350 RTK + L2 Vermessung Basic   Drohne: 1x DJI Matrice 350 RTK 1 Year Care Basic 1x DJI Matrice 350 RTK BS65 Intellig. Battery Station 4x DJI Matrice 350 RTK TB65 Intellig. Flight Battery   DJI M350 RTK-Drohne Lieferumfang: 1x Fluggerät 2x Fahrwerk 1x 2210s Propeller 4x Ersatz-Kardan-Dämpfer 1x DJI RC PLUS Fernsteuerung 1x WB37-Akku 1x Tragetasche 1x Gummiportabdeckung Schrauben und Werkzeuge 1x Reinigungswerkzeug 1x Care Basic 1 Jahr   Zusätzliche Hardware: 1x DJI Zenmuse L2   Software: 1x DJI Terra Pro 1 Year 1 Device   Training: 1x PROFLY EU Zeugnis A2 Online Eigenstudium & Prüfung